公开(公告)号：CN116125481A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211436303.9

申请日：2022-11-16

申请人： 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 ,  杭州华新机电工程有限公司

发明人： 毛国明 ,  王悦州 ,  曹志华 ,  张耀斌 ,  王俊 ,  李晓燕 ,  韦存忠 ,  高峰 ,  丁虎威 ,  孙东顺 ,  王宏亮 ,  洪学敏 ,  庞伟 ,  陈念军 ,  陆冰洁 ,  李海明 ,  丁晓平 ,  王水明

IPC分类号： G01S17/06 ,  G01S7/497 ,  G01S7/491

摘要： 本发明属于港口工程机械自动化领域，一种高精度抓斗定位方法及系统，包括：通过冗余配置的3D激光雷达扫描装置，对抓斗和船体位置进行实时捕获，获得点云数据；对所述点云数据进行过滤处理、降噪处理和偏差校核，所述偏差校核为判定数据偏差大于设定值，进行扫描故障报警，判定数据偏差小于设定值时，生成抓斗运行轨迹并建模；生成相对于卸船机定位系统的抓斗位置三维坐标；将所述抓斗位置三维坐标，进行特征区域的高精度分割，计算出抓斗高精度的坐标；实现针对不同黏性的散货物料进行不同飞行卸料操作，提升作业效率。提高企业的生产效率提供保障。