公开(公告)号：CN117648028A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311222258.1

申请日：2023-09-20

申请人： 华能会理风力发电有限公司

发明人： 钟刚 ,  涂越贞 ,  吕杰 ,  李春廷 ,  易霖 ,  高剑 ,  谢庞皓 ,  文斌 ,  左希礼

IPC分类号： G06F3/01 ,  G06T19/00 ,  G06V20/20 ,  G06Q10/20

摘要： 本发明提供了一种应用于远程检修的AR交互系统，涉及AR交互技术领域，包括：获取与远程检修需求匹配的待检修区域的AR实时影像；对所述AR实时影像以及现场管理人员上传的实时区域参数进行分析，得到待检修区域的第一标注参数；将所述第一标注参数标注在所述AR实时影像中，同时，基于AR智能端获取专家对AR实时影像的重点标注；将标注后的影像发送至管理端，并接收现场管理人员对标注后的影像的交互输入，获取检修反馈结果；基于检修反馈结果、第一标注参数以及重点标注结果，构建得到对应待检修区域的检修日志。打破时间、地点、人物交流的限制，实时对故障情况进行交流，利用第一视角的优势和第一时间掌握的现场情况，保证检修作业的安全。

公开(公告)号：CN117456132A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311201559.6

申请日：2023-09-18

申请人： 华能会理风力发电有限公司

发明人： 钟刚 ,  涂越贞 ,  吕杰 ,  李春廷 ,  易霖 ,  高剑 ,  谢庞皓 ,  文斌 ,  郑永楷

IPC分类号： G06T19/00 ,  G06T7/90 ,  G06T7/73 ,  G06V10/762

摘要： 本发明提供了一种AR技术的多维感知系统，涉及图像处理技术领域，其系统包括：确定锁定图像的图像阴影以及锁定图像的图像面，并基于所述图像面之间的位置关系，确定第一发射光源；对锁定图像进行光强检测，确定光强分布，基于所述光强分布以及图像面所处位置，确定第二发射光源；对同张锁定图像的第一发射光源和第二发射光源进行位置关联分析，确定多维感知系统的最终光源，并向对应的最终光源设定检测规则；根据深度学习摄像头，分析基于AR技术形成的三维视场的物体几何信息，并基于所设定的检测规则，进行智能分析，可以排除光线、阴影干扰，提高智能分析的准确度。

公开(公告)号：CN117489536A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311210996.4

申请日：2023-09-18

申请人： 华能会理风力发电有限公司

发明人： 林楚涵 ,  涂越贞 ,  吕杰 ,  钟刚 ,  易霖 ,  高剑 ,  谢庞皓 ,  文斌 ,  郑永楷

IPC分类号： F03D17/00 ,  A62C3/16 ,  A62C31/02 ,  A62C37/40 ,  H04N7/18 ,  H04Q9/00 ,  G08B17/10

摘要： 本发明提供了一种风力发电机机舱智能巡检系统，涉及风力发电技术领域，包括巡检机器人、数据处理器、报警单元和系统管理平台，巡检机器人上搭载有若干采集传感器和图像采集摄像头，若干采集传感器和图像采集摄像头与数据处理器电连接，数据处理器与系统管理平台电连接，报警单元与系统管理平台电连接。本发明的设计可以用巡检机器人代替人工，通过智能化巡检实现对机舱内部的实时监测，降低人工日常攀爬风机巡检作业的频次，降低安全风险，同时巡检机器人搭载若干采集传感器和图像采集摄像头，可以实现对机舱内状体运行状态的实时监视，一旦出现故障可及时发现，降低安全隐患。