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公开(公告)号：CN115611017A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211144697.0
申请日：2022-09-20
申请人： 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能南京金陵发电有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤场取煤决策方法及装置，涉及煤场取煤技术领域，该方法包括，接收煤堆的堆煤命令和取煤命令，获取煤仓的存煤信息，根据优先级按顺序执行堆煤命令和取煤命令；执行取煤命令，包括：接收取煤任务；根据所述目标煤堆三维数据获取取料切入位置，所述堆取料机根据所述起始位置和所述取料切入位置运动到对应取料位置处；根据所述取料切入位置判断目标煤堆是否开过层，若所述目标煤堆未开过层，进行修坡处理；若所述目标煤堆开过层或修坡处理结束，所述堆取料机先进行顶层取料，取料臂根据目标煤种煤质数据对应的下俯角度逐层取料。提高了取料灵活性和准确性，煤场效率得到提高。
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公开(公告)号：CN116402242A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310181752.1
申请日：2023-02-28
申请人： 华能南京金陵发电有限公司
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06T11/20
摘要： 本发明提供了一种煤场取煤配比方法及系统，其方法包括：锁定目标煤场的当下煤堆以及当下煤堆的边界线，构建得到目标煤场的煤场煤堆构造图；根据每个煤堆的中心坐标，规划同煤质的煤堆线条；获取煤场取煤需求；分别锁定所涉及到的需求煤质对应的第一线条，并得到基于所有第一线条的取煤分布图；根据取煤分布图中每个煤堆图的第一边界范围以及第一重量，确定对应的初始取煤位置；确定剩余第一线条中存在与同个第一线条具备预设关系的初始位置段；基于初始取煤位置、初始位置段以及需求煤重量，锁定同个第一线段中第一位置；基于所锁定的每个第一线条上的第一位置，规划取煤路线，实现有效取煤。极大程度上提高了取煤效率。
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公开(公告)号：CN115576360A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211250573.0
申请日：2022-10-12
申请人： 华能南京金陵发电有限公司
摘要： 本发明涉及斗轮机防碰撞控制领域，公开了一种斗轮机防碰撞控制方法，包括：利用激光检测系统获取路况信息，根据信息进行初次调整，根据粉尘颗粒含量及空气湿度数据对初次调整进行修正，经过第一预设时间T1后再次检测障碍物位置，判断障碍物位置及运动状态，再次调整运行状态；获取料堆或障碍物高度信息，获得臂架与料堆或障碍物的最小距离，根据光照数据和粉尘颗粒含量数据对最小距离进行修正，并将修正结果与第一预设安全距离对比，中控PLC根据结果调整臂架状态。本申请对斗轮机防碰撞控制时充分考虑环境对激光检测装置的影响，对斗轮机采用分级控制更具针对性，有效避免臂架与堆料或障碍物发生碰撞，保证了斗轮机在无人料场使用时的安全性。
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公开(公告)号：CN115576360B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202211250573.0
申请日：2022-10-12
申请人： 华能南京金陵发电有限公司
摘要： 本发明涉及斗轮机防碰撞控制领域，公开了一种斗轮机防碰撞控制方法，包括：利用激光检测系统获取路况信息，根据信息进行初次调整，根据粉尘颗粒含量及空气湿度数据对初次调整进行修正，经过第一预设时间T1后再次检测障碍物位置，判断障碍物位置及运动状态，再次调整运行状态；获取料堆或障碍物高度信息，获得臂架与料堆或障碍物的最小距离，根据光照数据和粉尘颗粒含量数据对最小距离进行修正，并将修正结果与第一预设安全距离对比，中控PLC根据结果调整臂架状态。本申请对斗轮机防碰撞控制时充分考虑环境对激光检测装置的影响，对斗轮机采用分级控制更具针对性，有效避免臂架与堆料或障碍物发生碰撞，保证了斗轮机在无人料场使用时的安全性。
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公开(公告)号：CN116371284A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310133503.5
申请日：2023-02-17
申请人： 华能南京金陵发电有限公司
摘要： 本发明提供了一种应用于煤场上煤的煤种配比方法及系统，包括：根据煤场存煤结构对煤场进行三维建模，其中，三维建模结果包括：煤场中每个煤种的煤重量、煤体积和煤化验数据在内；根据燃煤管控中心当天的生产负荷要求，并基于三维建模结果，设计多种掺烧方案；根据配煤掺烧指标，建立掺烧方案专家库；根据煤场实际存煤及煤场库存质量，并通过智能化掺烧算法，确定各煤种上煤的经济配比；基于所述经济配比和掺烧方案专家库，对设计的多种掺烧方案进行最优筛选，确定当天掺烧方案安排上煤过程，可提高工作效率和配比精准度，降低发电成本。
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