一种斗轮机悬臂角度控制方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115557263A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211060485.4

    申请日:2022-08-30

    IPC分类号: B65G65/00 B65G65/04 B65G65/16

    摘要: 本发明涉及斗轮机取料领域,特别是涉及一种斗轮机悬臂角度控制方法,包括:步骤一:获取料堆的三维模型,将料堆的三维模型划分为多层待取区域,确定待取料层的取料切入点;步骤二:根据取料切入点的位置数据得到斗轮机位置、悬臂的俯仰角度和回转角度,保持悬臂的俯仰角度不变,按照预设方向旋转,实时判断斗轮是否到达取料边界,若到达取料边界,进行步骤三,若没有到达取料边界,控制悬臂继续按照预设方向旋转;步骤三:使悬臂的俯仰角度下降到预设俯仰角度,按预设方向的相反方向回转,进行下一层的取料。该方法解决了现有斗轮机取料过程中会出现空扫或取料不完全的现象,人为控制悬臂俯仰角度、回转角度,增大工作人员的劳动强度问题。

    一种输灰系统电缆线用电缆穿线管

    公开(公告)号:CN115441370A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202210951088.X

    申请日:2022-08-09

    IPC分类号: H02G3/04 H02G3/34 A62C3/16

    摘要: 本发明涉及电缆铺设技术领域,公开了一种输灰系统电缆线用电缆穿线管,包括:穿线管主体,穿线管主体的管壁上间隔设有若干窗口,窗口与穿线管主体的管腔连通;穿线管主体上固定有密封组件用于对窗口进行进一步的密封;密封组件上固定有连接组件,连接组件用于将穿线管主体固定在安装位置;密封组件包括底托和遮盖顶,遮盖顶位于窗口的上方,遮盖顶侧壁上开设有通孔,遮盖顶侧壁上设有滑动门,滑动门用于封堵通孔。本发明解决了现有电缆穿线管穿线效率低,穿线不便的问题;通过在窗口上安装可滑动的密封板用来封堵窗口,通过设置遮盖顶进一步的密封窗口,防止输灰系统泄漏的粉尘进入穿线管主体的内腔中,堵塞穿线管内腔腐蚀电缆线。

    一种煤堆轮廓数据获取方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115540780A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211061083.6

    申请日:2022-08-30

    IPC分类号: G01B11/24 G01B11/00 G01C15/00

    摘要: 本申请涉及煤堆管理技术领域,特别是涉及一种煤堆轮廓数据获取方法。包括:生成煤堆轮廓获取时间轴,根据预设时间节点生成测绘指令;测绘系统获取煤堆测绘指令,并获取当前时间节点与上一时间节点之间的煤堆出入库数据和上一时间节点的煤堆轮廓数据,生成预测煤堆质量;设定测绘系统的工作参数,并根据测绘系统的采集数据生成煤堆轮廓数据;根据预测煤堆质量对煤堆轮廓数据进行判断,并根据判断结果判断是否进行二次测绘。根据煤堆盘库需求,预设时间轴,并根据不同需求生成不同测绘指令,在确保满足测量精度的同时,提高测量效率。同时根据煤场堆、取、碾压、倒堆等操作发生时间,设置时间节点和测绘指令,及时更新煤堆轮廓数据,保证时效性。

    一种增量型旋转编码器设备

    公开(公告)号:CN217738288U

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202221046369.2

    申请日:2022-04-29

    摘要: 本实用新型公开了一种增量型旋转编码器设备,涉及编码器技术领域,包括编码器本体,所述编码器本体包括有旋转轴,所述编码器本体位于旋转轴的侧面固定连接有环套体,所述环套体的内部设置为空心,所述旋转轴位于环套体中间,所述环套体连接有吹尘机构。本实用新型,吹尘机构的设置,通过环套体、风腔体、风扇叶等的共同协作,成功实现了对旋转轴附近的灰尘进行吹拭,避免了编码器本体在运转过程中,灰尘经旋转轴处进入编码器本体内部或在旋转轴与编码器本体连接处堆积,进而影响编码器本体的正常运转,吹气孔的设置,还能加速编码器本体四周的空气流动,有利于编码器本体散热,保障编码器本体一直处与较高的运转状态中。

    一种煤场堆取料机智能控制方法及系统

    公开(公告)号:CN116424808A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310180687.0

    申请日:2023-02-28

    IPC分类号: B65G43/10 B65G43/08 B65G65/00

    摘要: 本发明提供了一种煤场堆取料机智能控制方法及系统,其方法包括:确定堆取流程中每个自动化项目的机构设备以及从文件数据库中匹配每个机构设备在对应操作状态下的自动化代码;对每个自动化项目中的机构设备的工作过程进行监控,并将监控结果的结果参数与一致的自动化代码的标准参数进行比较,确定不同机构设备的当下工作误差;当当下工作误差满足预设误差时,调取包含当下时刻在内的历史时间段的工作参数以及工作场景,并构建工作可视化模型;将工作可视化模型下发到人员端进行显示提醒。来向不同的设备配置自动化代码,实现自动化工作,有效提高工作效率,且通过构建可视化模型进行显示提醒,进一步保证了对堆取料机智能控制的效率。

    一种斗轮机防碰撞控制方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115576360A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211250573.0

    申请日:2022-10-12

    IPC分类号: G05D3/20 B65G43/00 B65G65/20

    摘要: 本发明涉及斗轮机防碰撞控制领域,公开了一种斗轮机防碰撞控制方法,包括:利用激光检测系统获取路况信息,根据信息进行初次调整,根据粉尘颗粒含量及空气湿度数据对初次调整进行修正,经过第一预设时间T1后再次检测障碍物位置,判断障碍物位置及运动状态,再次调整运行状态;获取料堆或障碍物高度信息,获得臂架与料堆或障碍物的最小距离,根据光照数据和粉尘颗粒含量数据对最小距离进行修正,并将修正结果与第一预设安全距离对比,中控PLC根据结果调整臂架状态。本申请对斗轮机防碰撞控制时充分考虑环境对激光检测装置的影响,对斗轮机采用分级控制更具针对性,有效避免臂架与堆料或障碍物发生碰撞,保证了斗轮机在无人料场使用时的安全性。

    一种斗轮机防碰撞控制方法

    公开(公告)号:CN115576360B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202211250573.0

    申请日:2022-10-12

    IPC分类号: G05D3/20 B65G43/00 B65G65/20

    摘要: 本发明涉及斗轮机防碰撞控制领域,公开了一种斗轮机防碰撞控制方法,包括:利用激光检测系统获取路况信息,根据信息进行初次调整,根据粉尘颗粒含量及空气湿度数据对初次调整进行修正,经过第一预设时间T1后再次检测障碍物位置,判断障碍物位置及运动状态,再次调整运行状态;获取料堆或障碍物高度信息,获得臂架与料堆或障碍物的最小距离,根据光照数据和粉尘颗粒含量数据对最小距离进行修正,并将修正结果与第一预设安全距离对比,中控PLC根据结果调整臂架状态。本申请对斗轮机防碰撞控制时充分考虑环境对激光检测装置的影响,对斗轮机采用分级控制更具针对性,有效避免臂架与堆料或障碍物发生碰撞,保证了斗轮机在无人料场使用时的安全性。

    一种智慧码头用船舶引导系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116416825A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202310152908.3

    申请日:2023-02-22

    摘要: 本发明公开了一种智慧码头用船舶引导系统,其包括:码头停靠感应装置,用于检测码头的停靠点是否有船舶停靠;激光雷达,用于检测船舶的船身尺寸;船舶定位装置,用于确定船舶的位置信息;船舶引导单元,用于根据船身尺寸引导船舶进入所述码头的停靠点,并根据船舶的位置信息给出引导船舶进入码头的行进参数。本发明通过设置船舶引导单元,能够根据船舶的位置信息给出引导船舶进入码头的具体行进参数,避免船舶在进入码头的过程中,由于引导混乱而发生危险,有效的降低了船舶在海上发生交通事故的概率,保证船舶在船舶引导单元的引导下能够顺利的进入到码头中,提高了船舶进入码头的效率,并且能够在规定的时间内完成对船舶进行引导的任务。