一种基于失配补偿Smith预估控制的SCR系统控制方法

    公开(公告)号:CN110794685A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201911196347.7

    申请日:2019-11-28

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种基于失配补偿Smith预估控制的SCR系统控制方法,包括:S1、分别做阀门对喷氨流量,以及喷氨流量对出口NOx浓度的阶跃扰动试验,将试验得到的数据进行拟合,得到传递函数模型,并建立喷氨流量调节的控制与出口NOx浓度的控制相结合的串级控制;S2、利用细菌觅食算法优化SCR系统的PID控制器参数;S3、将参数优化后的PID控制器应用到SCR系统中,设计失配补偿Smith预估控制器,对SCR系统中存在的纯滞后和模型失配情况进行补偿。本发明具有较好的自适应性、全局搜索和并行性处理过程时效率较高的优点,使系统较快的达到稳定状态,引入Smith预估补偿环节,使原被滞后的控制信号提前送到调节器中,增加的补偿控制器减小了系统参数变化带来的不利影响。

    一种焊锡装置
    4.
    发明公开
    一种焊锡装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN117381093A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311536925.3

    申请日:2023-11-17

    IPC分类号: B23K3/00 B23K3/08 B23K3/03

    摘要: 本发明涉及一种焊锡装置,包括烙铁头,还包括送锡组件,控制器,相互垂直设置的支架和工作台,所述支架通过电动辅助组件与所述烙铁头可移动连接,所述电动辅助组件的固定端上设有位置校正摄像头,所述位置校正摄像头位于所述烙铁头的上方,所述电动辅助组件还连接位置自动校正器,所述控制器的输入端与所述位置校正摄像头的输出端连接,所述控制器的输出端与所述位置自动校正器的输入端连接,所述工作台连接有温控器和氮气发生器,所述支架的侧壁上设有清洁加热器,所述清洁加热器的输出端朝向所述烙铁头。与现有技术相比,本发明能够实现高精度焊接,降低焊接失误率,并且防止有毒有害气体逸出,影响工作人员身体健康。

    一种磨煤机旋转分离器控制方法

    公开(公告)号:CN113441269B

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202110724369.7

    申请日:2021-06-29

    摘要: 本发明涉及一种磨煤机旋转分离器控制系统及其方法,该系统包括依次连接的可编程控制器、可调变频器和电动机,电动机与旋转分离器连接,可编程控制器连接有第一探测器、第二探测器和第三探测器,第一探测器用于采集磨碗差压数据,第二探测器用于采集给煤量数据,第三探测器用于采集磨煤机电流数据,可编程控制器根据第一探测器、第二探测器和第三探测器采集的数据信息,相应控制可调变频器的输出频率,对应控制电动机的转速,从而调节控制旋转分离器的转速。与现有技术相比,本发明能够对旋转分离器转速进行自动可靠控制,从而有效避免磨煤机发生满煤或堵煤现象。

    一种烟气氧量表故障检测校验装置及其方法

    公开(公告)号:CN113740490A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202110990003.4

    申请日:2021-08-26

    IPC分类号: G01N33/00

    摘要: 本发明涉及一种烟气氧量表故障检测检验装置及其方法,该装置包括依次连接的数据采集模块、故障检测模块和校验模块,该方法包括以下步骤:S1、通过数据采集模块获取当前六个氧量表的氧量测量数据,并将获取的数据发送给故障校验模块;S2、故障校验模块对六个氧量测量数据进行分析判断,以确定出发生故障的氧量表,并将该发生故障的氧量表信息发送给校验模块;S3、检验模块对发生故障的氧量表进行校验,校验完成后返回步骤S1。与现有技术相比,本发明能够实时在线、自动地对氧量表的测量数据进行分析,找出可疑数据,发现测量有偏差的氧量设备,并且对故障氧量表进行自动校验,从而保证氧量表的测量精度,减少维护人员的工作量以及人力成本。

    一种烟气氧量表故障检测校验装置及其方法

    公开(公告)号:CN113740490B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202110990003.4

    申请日:2021-08-26

    IPC分类号: G01N33/00

    摘要: 本发明涉及一种烟气氧量表故障检测检验装置及其方法,该装置包括依次连接的数据采集模块、故障检测模块和校验模块,该方法包括以下步骤:S1、通过数据采集模块获取当前六个氧量表的氧量测量数据,并将获取的数据发送给故障校验模块;S2、故障校验模块对六个氧量测量数据进行分析判断,以确定出发生故障的氧量表,并将该发生故障的氧量表信息发送给校验模块;S3、检验模块对发生故障的氧量表进行校验,校验完成后返回步骤S1。与现有技术相比,本发明能够实时在线、自动地对氧量表的测量数据进行分析,找出可疑数据,发现测量有偏差的氧量设备,并且对故障氧量表进行自动校验,从而保证氧量表的测量精度,减少维护人员的工作量以及人力成本。