公开(公告)号：CN115095800A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210771855.9

申请日：2022-06-30

申请人： 华能大庆热电有限公司

发明人： 毛立军 ,  杜秉晓 ,  阴利民 ,  汪强 ,  齐日伟 ,  孙文利 ,  蔡富 ,  刘仁龙 ,  杜昭睿 ,  李成 ,  张万里 ,  王兴民 ,  隋亚安 ,  张磊

IPC分类号： F17D5/02 ,  G01M3/04 ,  B64C39/02

摘要： 本说明书实施例提供了一种基于无人机的供热地下管网漏泄巡测系统及巡测方法，其中，方法包括：通过经纬度测量装置获取地下管网路径的的经纬度数据，根据所述经纬度数据规划无人机的飞行轨迹；无人机根据所述飞行轨迹对所述地下管网进行巡视，采集所述地下管网所在区域的热感图像数据，通过无线发送装置发送至终端设备；通过分析接收到的热感图像数据，判断温度异常区域，确定地下管网漏泄点和地下管网漏泄点的经纬度数据，并进行报警。