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发明公开
管道用内窥镜的辅助爬行装置审中-实审

公开(公告)号：CN116819756A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310794468.1

申请日：2023-06-30

申请人： 华能山东石岛湾核电有限公司

发明人： 张亚男 , 鲍学斌 , 李海泉 , 安海龙 , 慈雨霖 , 潘玉霞

IPC分类号： G02B23/24 , F16L55/28 , F16L101/30

摘要： 本公开的实施例提供一种管道用内窥镜的辅助爬行装置，所述辅助爬行装置包括支架组件、多个支承脚组件和第一弹性件；各所述支承脚组件的一端分别活动设于所述支架组件的端部，各所述支承脚组件的另一端滚动连接有滚轮，对应的所述支承脚组件之间通过所述第一弹性件进行弹性连接；所述探头导线连接于所述内窥镜探头的第一端穿过所述支架组件，以使所述内窥镜探头悬设于所述支架组件第一侧，所述探头导线的第二端位于所述支架组件第二侧，以在推动所述探头导线的第二端时使得所述支架组件通过所述支承脚组件带动所述内窥镜探头在管道中移动。本公开的实施例可以降低内窥镜探头和探头导线在管道内的摩擦阻力，提高内窥镜探头在管道内部的通过性。