运送煤料皮带的双向输送耦合仿真方法

    公开(公告)号:CN115495969A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211136662.2

    申请日:2022-09-19

    IPC分类号: G06F30/25 G06F119/14

    摘要: 本发明提供一种运送煤料皮带的双向输送耦合仿真方法,包括:建立皮带双向输送物理模型,导入多体动力学仿真软件,生成皮带双向输送模型的wall文件;建立煤颗粒三维点云模型,导入离散元仿真软件,生成颗粒模型;将所述wall文件导入所述离散元仿真软件,完成煤颗粒和皮带双向输送模型的接触参数,以及煤颗粒的基本物理特性参数的设置后进行仿真;在所述多体动力学仿真软件中输入皮带各部分零件之间的接触参数,所述离散元仿真软件中输入煤颗粒的基本物理特性后,两者进行耦合仿真;耦合仿真过程中,通过调整初始仿真条件,对皮带双向输送中的零件结构强度进行分析,实现了皮带输送机在运输过程中的受力分析过程。

    煤矿皮带输送机巡检机器人

    公开(公告)号:CN219884922U

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202321479971.X

    申请日:2023-06-12

    摘要: 本实用新型公开了煤矿皮带输送机巡检机器人,包括:位于工型轨道下方的主机体以及位于主机体下方的巡检摄像头,所述主机体的下表面设置有安装台,所述安装台的外侧安装有巡检摄像头;所述主机体的内部安装有伺服电机。该煤矿皮带输送机巡检机器人,第一锥形齿轮能够通过第三锥形齿轮带动横轴和第一锥形齿轮进行旋转,此时旋转的第一锥形齿轮则通过第二锥形齿轮和主轴带动行走轮进行同步旋转,方便主机体通过行走轮在工型轨道上进行行走,有利于主机体带动巡检摄像头对皮带输送机进行实时巡检,而辅助位移机构中的承重轮和导向轮则有利于提升该巡检机器人进行位移运动的稳定性,避免该巡检机器人从工型轨道上发生掉落。