公开(公告)号：CN112975998A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110175187.9

申请日：2021-02-09

申请人： 华能忻州新能源发电有限公司 ,  北京华能新锐控制技术有限公司

发明人： 孔金良 ,  冯军 ,  鞠景生 ,  李建华 ,  褚孝国 ,  王雅宾 ,  罗凯

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  G01N33/00

摘要： 本发明公开了一种巡检机器人气体浓度检测报警装置，包括巡检机器人壳体，所述巡检机器人壳体的内部分别固定设有气体浓度检测报警仪、进风组件和过滤组件，所述过滤组件包括第一连接管、第二连接管和分子筛过滤框。本发明通过电动推杆带动升降板向下移动，使得升降板通过驱动架带动分子筛过滤框向下移动，并通过第二活动槽进入导向管的内部，新的分子筛过滤框从储存腔内通过第一活动槽进入巡检机器人壳体的内部，此时电动推杆带动升降板向上移动，并使得升降板通过铰接杆配合活动环和第二阻尼弹簧带动活动套将新的分子筛过滤框进行夹持，从而实现了可以自动更换分子筛过滤框且提高了过滤效率的目的。