一种判断PID闭环控制器振荡的系统及方法

    公开(公告)号:CN115857462A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211305122.2

    申请日:2022-10-24

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明提供一种判断PID闭环控制器振荡的系统,包括:控制偏差DEV输入、开关量模块I、开关量模块II、开关量模块III、高低比较器I、高低比较器II、SR触发器I以及SR触发器II;所述控制偏差DEV输入连接所述高低比较器I的输入端没所述高低比较器I的输出端与所述SR触发器I的置位S连接,所述SR触发器I输出端连接所述开关量模块I的输入端;所述控制偏差DEV输入还与所述高低比较器II的输入端连接;所述高低比较器II低值输出端连接所述SR触发器II的S置位;所述SR触发器II输出端与所述开关量模块II的输入端连接;所述高低比较器I地址输出端连接所述SR触发器I的复位R端,所述高低比较器II的高值输出端与所述SR触发器II的复位R端连接。