一种用于翻车机的摘钩机器人及摘钩方法

    公开(公告)号:CN118495196A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410642094.6

    申请日:2024-05-23

    IPC分类号: B65G67/48 B65G69/00

    摘要: 本申请公开了一种用于翻车机的摘钩机器人及摘钩方法,属于翻车机摘钩技术领域,包括主体模块和摘钩模块,所述主体模块包括主体台,所述主体台的内部设置有翻转机,所述翻转机的前端面固定连接有衔接台,所述衔接台的顶部固定连接有两个护栏,所述摘钩模块包括设置在衔接台顶部的电控滑轨,所述电控滑轨上固定连接有平移组件,所述平移组件的顶部固定连接有支撑台,通过电控滑轨、气缸、升降板、摆动轴、握持组件和摘钩臂的设置,使得本机器可以模仿工作操作时的步骤,先对摘钩杆进行握持后续再带动摘钩杆围绕横轴部分来进行转动,从而完成摘钩操作,使得更加匹配火车车钩的摘钩操作,使得整体摘钩操作更加流畅。

    一种螺旋绞笼式清煤装置

    公开(公告)号:CN117326273A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311275973.1

    申请日:2023-09-28

    摘要: 本发明公开了一种螺旋绞笼式清煤装置涉及火电场输煤装置的技术领域包括,输煤组件,包括本体箱、设置在本体箱内的螺旋机、设置在本体箱下端的支撑架、设置在支撑架一侧的驱动部件、设置在本体箱上端的入口端以及设置在本体箱远离驱动部件一侧的出口端;以及,清理组件,所述清理组件设置在本体箱下端,包括设置在入口端的壳体、设置在壳体侧部的清理口、设置在清理口上下两端的凸轮槽、设置在清理口上的挡煤板、设置在壳体下端的开闭部件、设置在壳体内的刮扫部件以及设置在刮扫部件一侧的锁止部件;通过采用螺旋机减少运煤过程中撒煤漏粉的现象,通过清理组件的设置,在打开清理口时自动清理的同时,有效的防止机器误启动造成安全事故。

    一种火车摘钩机器人及摘钩方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118343181A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410642095.0

    申请日:2024-05-23

    IPC分类号: B61G7/04

    摘要: 本发明涉及火车摘钩技术领域,且公开了一种火车摘钩机器人及摘钩方法,包括放置箱,所述放置箱底部固定连接有万向轮,所述放置箱内部设置有控制机构,所述控制机构包括托板和两个底板,两个底板均设置于放置箱内部,所述放置箱内腔前后两侧壁上均开设有第一滑槽。通过控制机构的设计,放置箱通过底部的万向轮可进行灵活移动,当需要执行摘钩任务时,可通过控制第一双向螺纹杆转动的方式来控制两个底板进行相向或者相背离移动,在底板移动期间带动斜板摆动,进一步促使托板进行升降,以此灵活实现需要执行摘钩任务时的升起以及任务结束后降至放置箱内部进行收纳的目的,更便于携带和快速执行工作,灵活性较高。

    一种煤炭翻车摘钩机器人

    公开(公告)号:CN116198556A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310084268.7

    申请日:2023-01-17

    IPC分类号: B61G7/00 B61G7/04

    摘要: 本发明涉及煤炭翻车摘钩技术领域,且公开了一种煤炭翻车摘钩机器人,包括摘钩机器人,摘钩机器人包括底板、伸缩电机、伸缩液压杆、顶台、蓄水箱、高压水泵、喷水软管、注水管、密闭盖、电动推杆、固定架、固定电机与固定液压杆,伸缩电机安装在底板顶端,伸缩液压杆安装在伸缩电机顶端,顶台安装在伸缩液压杆顶端,蓄水箱安装在顶台顶端,高压水泵安装在蓄水箱底端内部,喷水软管安装在高压水泵底端,注水管安装在蓄水箱顶端,密闭盖安装在注水管顶端,电动推杆安装在顶台底端内部。该煤炭翻车摘钩机器人通过在底板顶端安装调节结构,提高人员的整体工作效率,在顶台顶端安装冲洗结构,提高其整体的使用寿命。

    一种安全型可操控摘钩装置

    公开(公告)号:CN116001838A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202310079449.0

    申请日:2023-01-17

    IPC分类号: B61G7/00 H02J7/35

    摘要: 本发明涉及车钩摘钩技术领域,且公开了一种安全型可操控摘钩装置,包括摘钩装置,摘钩装置包括连接柱、后车钩、前车钩、电磁铁、蓄电池、太阳能充电板、防水膜、透明防护罩、固定架、电机、液压推杆与海绵垫,后车钩安装在连接柱背面,前车钩安装在后车钩背面,电磁铁安装在前车钩内部,蓄电池安装在电磁铁顶端,太阳能充电板安装在蓄电池顶端,透明防护罩安装在防水膜顶端,固定架安装在连接柱底端,电机安装在固定架背面,液压推杆安装在电机顶端,海绵垫安装在液压推杆顶端。该安全型可操控摘钩装置通过在后车钩上安装辅助结构,增加整体摘钩装置的安全性,在连接柱底端安装摘钩结构,起到便于人工使用的作用。

    一种自适应煤流量导料槽

    公开(公告)号:CN117342299A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311363783.5

    申请日:2023-10-20

    IPC分类号: B65G69/18 B65G47/18

    摘要: 本发明公开了一种自适应煤流量导料槽,包括工作台,包括支撑机构,以及设置在所述支撑机构上方的作业机构;预安装机构,设置在所述工作台的上方,所述预安装机构包括设置在所述作业机构上的进料组件、位于所述进料组件两侧的防灰组件,以及设置在所述作业机构上的盖板;送料机构,设置在所述工作台的侧端,送料机构包括驱动电机、设置在所述驱动电机表面的连接辊,以及连接在所述连接辊外侧的输送带;以及,自调节机构。该自适应煤流量导料槽,自调节机构的使用,能够根据煤流量的大小,对内部的空间自适应的调节,其次,可以对转动部件的最大角度进行限定,保证煤炭能够在重力作用下,重新掉落到送料机构上,防止煤炭残留在装置的内部。

    一种翻车机自动摘钩装置

    公开(公告)号:CN221719955U

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202420536317.6

    申请日:2024-03-20

    IPC分类号: B65G67/48 B65G69/00

    摘要: 本实用新型涉及摘钩装置技术领域,具体为一种翻车机自动摘钩装置,包括固定架,所述固定架呈“L”字形且其左侧设置有固定组件,所述固定架的右侧通过支架设置有一个第一气缸,所述第一气缸的右侧设置有机壳,所述机壳的内腔设置有调节组件,所述调节组件的右侧设置有另一个第一气缸,两个所述第一气缸的输出端均设置有夹爪,所述机壳的内腔设置有多个多节伸缩杆。该翻车机自动摘钩装置解决了现有的摘钩装置需要再车厢行驶轨道的一侧铺设单独的轨道供其移动,在行进的过程中进行摘钩,增加了运行成本以及解决了现有的摘钩装置功能单一,只具备摘钩功能,不能在挂钩连接的时候对挂钩进行扶正的问题。

    一种火车摘钩机器人
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220096369U

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202320881439.4

    申请日:2023-04-18

    IPC分类号: B61G7/04

    摘要: 本实用新型涉及火车摘钩技术领域,且公开了一种火车摘钩机器人,包括摘钩机器人,摘钩机器人包括安装板、固定块、电动推杆、滑槽、固定杆、固定板、安装箱、电机缸、支轴、摘钩头和滑套,安装板背面安装有固定块,电动推杆安装于安装板正面,电动推杆两侧开设有滑槽,固定杆安装于电动推杆两侧,固定板固定安装于电动推杆正面,固定板底部固定安装有安装箱,安装箱内腔安装有电机缸,支轴底部安装有摘钩头,滑套安装于安装板正面。该火车摘钩机器人通过电动推杆工作,能够带动固定板前后移动,当火车停止稳定后,启动电机缸将支轴缩短对摘钩头进行向上移动,对火车钩铁进行摘钩,达到自动摘钩的效果。

    一种用于输煤设备的降尘喷淋组件

    公开(公告)号:CN219024675U

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202320045021.X

    申请日:2023-01-09

    摘要: 一种用于输煤设备的降尘喷淋组件,本实用新型涉及输煤设备技术领域;二号连接板固定设置于前侧的一号连接板的前侧壁上;“L”形板固定设置于二号连接板的前侧壁上;抽吸机构固定设置于“L”形板的前侧壁和前侧的一号连接板之间;清洁机构固定设置于一号连接板的顶壁上,且清洁机构位于“L”形板的右侧;喷头贯通设置于抽吸机构的输出端,喷头设置于“L”形板的下方;固定轴固定设置于喷头的底壁上;套筒活动套设于固定轴上;方便根据需要调节喷水量,节约水资源。