基于毫米波雷达与光学相机信息融合的目标定位方法

    公开(公告)号:CN118091645A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410361002.7

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 本发明公开了基于毫米波雷达与光学相机信息融合的目标定位方法,该方法,包括获取基于待定位的目标图像的坐标系位置关系;基于雷达坐标系、三维世界坐标系与摄像机坐标系之间的转换关系构建基于单帧静态图像的测距模型;基于世界坐标系、摄像机坐标系、图像坐标系以及像素坐标系之间的转换关系对摄像机的内部参数进行标定得到摄像机内参标定结果;利用基于单帧静态图像的测距模型提取待定位的目标图像的目标特征信息,并基于摄像机内参标定结果计算目标特征信息与摄像机的相对距离。本发明可以很好的利用传感器提供的互补信息,降低对某单一传感器的依赖性,使融合后的信息更为全面,有利于图像的识别。

    一种导流洞出口布置结构

    公开(公告)号:CN222025001U

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202323203488.1

    申请日:2023-11-27

    Abstract: 本实用新型提供了一种导流洞出口布置结构,属于水利水电工程技术领域。该导流洞出口布置结构包括拦挡结构和封堵结构所述拦挡结构包括河流和拦挡件,所述拦挡件包括底柱,所述底柱固定在河流顶部,所述底柱内部固定有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆端部固定有滑柱,所述滑柱内部固定有第一电机,所述第一电机输出轴端固定有斜齿一,所述斜齿一一侧啮合有斜齿二,所述斜齿二内部固定有连接轴,所述连接轴转动连接在所述滑柱内部。本实用新型通过左门和右门的关闭,能够将导流洞本体堵上,从而便于下方人员进行左右,利用挡板的升降和旋转,使得挡板能够处于水流必经的路段,从而使得水流被拦挡下来,然后在重力作用下流入下游区。

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