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公开(公告)号：CN116876433A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310950495.3
申请日：2023-07-31
摘要： 本发明公开了一种用于集鱼平台上的集鱼通道及集鱼系统，包括集鱼通道箱体和集鱼箱，集鱼通道箱体具有集鱼通道腔体，集鱼通道腔体顶部开有限位滑槽，限位滑槽中限位滑动安装有移动滚轮，移动滚轮通过悬挂臂连接有格栅门座，格栅门座上可翻转安装有翻转格栅门；格栅门座底部两端固定有轴套，两端轴套之间转动安装有转轴，轴套端侧设有用于驱动转轴转动的电机A；集鱼通道箱体的通道出口处安装有升降闸门，集鱼通道箱体固定有卷扬机A，卷扬机A通过绳组拉动格栅门座向后或向前移动。本发明通过集鱼通道收集外部鱼，驱动翻转格栅门向后移动并将鱼赶到集鱼箱中，定期进行赶鱼作业，实现集鱼箱中鱼的高效、快速集鱼目的，提高了集鱼效率。
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公开(公告)号：CN221072533U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322031730.5
申请日：2023-07-31
摘要： 本实用新型公开了一种集鱼平台上的集鱼系统，包括集鱼通道箱体和集鱼箱，集鱼通道箱体具有集鱼通道腔体，集鱼通道腔体顶部开有限位滑槽，限位滑槽中限位滑动安装有移动滚轮，移动滚轮通过悬挂臂连接有格栅门座，格栅门座上可翻转安装有翻转格栅门；格栅门座底部两端固定有轴套，两端轴套之间转动安装有转轴，轴套端侧设有用于驱动转轴转动的电机A；集鱼通道箱体的通道出口处安装有升降闸门，集鱼通道腔体中设有用于驱动格栅门座向后或向前移动的横向水平移位装置。本实用新型通过集鱼通道的集鱼通道腔体收集外部鱼，驱动翻转格栅门向后移动并将鱼赶到集鱼箱中，定期进行赶鱼作业，实现集鱼箱中鱼的高效、快速集鱼目的，提高了集鱼效率。
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公开(公告)号：CN114898300A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210645350.8
申请日：2022-06-08
申请人： 武汉中科瑞华生态科技股份有限公司 , 华能龙开口水电有限公司
发明人： 常娟 , 万东 , 谢绍红 , 胡江军 , 胥贤 , 吴建军 , 邱承皓 , 黄永国 , 沈智敏 , 张德选 , 李云汉 , 曹一凡 , 邹圣增 , 韦向星 , 李继生 , 贾思旭 , 李波 , 薄明辉 , 尹翔 , 周艳和
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/764 , A01K61/80
摘要： 本申请提供一种投饵方法、装置、存储介质及电子设备，首先获取鱼群数据，当水流数据满足投饵条件，根据水流数据以及鱼群数据确定投饵参数，然后基于投饵参数进行饵料投放，并检测已投放饵料参数，当水流数据或已投放饵料参数满足停投条件则停止饵料投放。基于鱼群数据、水流数据、饵料参数以及已投放饵料参数对投饵过程进行精准控制，因而在保证各类型鱼群的摄食水平得到均衡的同时不会产生冗余的饵料，提高投饵效率，从而缓解当前投饵效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116520726A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310498530.2
申请日：2023-05-05
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉中科瑞华生态科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/04 , A01K79/00 , G06V10/12 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本申请提供一种集鱼箱的控制方法、装置、电子设备及存储介质。该集鱼箱包括至少一个防逃装置和图像采集设备，该方法在获取预设卵苗阈值和图像采集设备采集到的集鱼箱内的实时图像后，对该实时图像进行识别，得到该集鱼箱内的卵苗属性信息，其中，卵苗属性信息包括卵苗总量、卵苗种类、各卵苗种类对应的卵苗数量以及存活卵苗数量，然后根据该卵苗属性信息和该预设卵苗阈值生成装置控制指令，最后根据该装置控制指令控制该防逃装置的开闭。该方法基于对图像采集设备采集到的实时图像的识别，实现自动控制集鱼箱中的防逃装置的开闭，从而降低了人工成本，提高了鱼类的收集效率。
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公开(公告)号：CN116326552A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111593798.1
申请日：2021-12-23
申请人： 大连海洋大学 , 大连佳永环保科技有限公司 , 武汉中科瑞华生态科技股份有限公司
摘要： 本发明属于渔具技术领域，尤其是一种适应水位变化的自动升降式拦网装置及使用方法，针对现有技术中的拦网不能随着水位变化而主动调整高度和根据工作需要调整拦截距离的问题，现提出以下方案，包括两根插在水底处且开口相对截面呈C形结构的缆桩，两根缆桩的滑槽内均滑动连接有长方体结构的齿轮盘，且齿轮盘的相对的一侧均开有圆孔，两个所述圆孔中均嵌装有轴承，两个所述轴承相对的一端转动连接有同一个卷筒。本发明能够在使用时无论水位高低都能让拦网垂直伸展在水中，并且在使用时当撤销对卷筒的切向拉力时，会在卷簧的作用下回卷至初始位置，若需要将卷在卷筒上的拦网展开，只需一个克服卷簧的卷力即可，即将其释放在水中。
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公开(公告)号：CN114995537A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210647363.9
申请日：2022-06-08
申请人： 华能龙开口水电有限公司 , 武汉中科瑞华生态科技股份有限公司
发明人： 邹圣增 , 韦向星 , 张德选 , 李云汉 , 曹一凡 , 黄永国 , 李继生 , 沈智敏 , 贾思旭 , 李波 , 薄明辉 , 尹翔 , 周艳和 , 吴建军 , 胥贤 , 邱承皓 , 常娟 , 万东 , 谢绍红 , 胡江军
IPC分类号： G05D15/01
摘要： 本申请提供一种集鱼平台的控制方法、装置、电子设备及存储介质。该集鱼平台包括至少一个紧缆器组，每组紧缆器包括相对设置在该集鱼平台两侧的两个紧缆器，且各紧缆器通过缆绳与地牛连接，该方法在获取实时环境状态数据和各缆绳的初始受力数据后，根据实时环境状态数据确定各缆绳的目标受力数据，然后根据各缆绳的初始受力数据和对应的目标受力数据，确定并发出受力控制指令，最后根据该受力控制指令控制各紧缆器调节对应缆绳的松紧程度。该方法基于实时环境状态数据确定的目标受力数据控制紧缆器调节对应缆绳，从而实现了对集鱼平台的自动控制。
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公开(公告)号：CN112987833A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110523453.2
申请日：2021-05-13
申请人： 武汉中科瑞华生态科技股份有限公司
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本申请公开了一种光源控制方法、装置及设备，该控制方法包括获取电站运行的功率状况，然后根据功率状况，对鱼道入口段处的水流进行调整，并获取调整后的水流数据，最后根据水流数据，控制第一诱鱼灯和第二诱鱼灯。采用本发明实施例提供的控制方法，在电站不同的功率状况下，实时调整鱼道入口段处的水流，并根据调整后的水流数据控制诱鱼灯的工作，能够使鱼道入口段处的水流数据和光源，与电站不同的功率状况下的环境数据存在差别，从而有利于鱼类顺利进入鱼道，进而提高鱼道入口段的鱼类集群效果。
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公开(公告)号：CN118581865A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410618786.7
申请日：2024-05-17
申请人： 华能龙开口水电有限公司 , 武汉中科瑞华生态科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及物联网技术领域，具体涉及智能化鱼道补流系统，包括流速检测模块、生态监测模块、解析控制模块、自适应控制模块、水泵模块以及电源模块；其中，流速检测模块：用于实时采集鱼道内的水流速度数据；生态监测模块：用于监测鱼道水体的水质参数和水温；解析控制模块：进行数据解析和逻辑处理，并生成初步控制指令；自适应控制模块：自动调整水泵模块的启停和功率；水泵模块：控制鱼道内的流速；电源模块：选用市电或太阳能电池供电，为系统提供电力。本发明，通过实时监测和自动调节鱼道内的水流速度和水质，不仅显著提高了鱼道的过鱼效率，而且优化了资源使用，节约了能源，并有效维护了生态平衡和生物多样性。
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公开(公告)号：CN118534469A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410585974.4
申请日：2024-05-13
申请人： 武汉中科瑞华生态科技股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种鱼道声纳控制方法、鱼道监测系统、电子设备及存储介质。该方法包括：确定鱼道中的声纳换能器所在位置处的第一水位；获取所述声纳换能器当前与所述鱼道的底部之间的第一间距；根据所述第一水位和所述第一间距，确定所述声纳换能器在所述鱼道内进行上下移动的第一预设范围；根据所述第一预设范围，控制所述声纳换能器进行上下移动，以实现所述声纳换能器水下作业于所述鱼道中，从而解决了在鱼道内的环境发生变化的情况下，无法对鱼道进行准确性监测的技术问题，同时还可以极大的提高声纳换能器在鱼道内监测的灵活性。
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公开(公告)号：CN112987833B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110523453.2
申请日：2021-05-13
申请人： 武汉中科瑞华生态科技股份有限公司
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本申请公开了一种光源控制方法、装置及设备，该控制方法包括获取电站运行的功率状况，然后根据功率状况，对鱼道入口段处的水流进行调整，并获取调整后的水流数据，最后根据水流数据，控制第一诱鱼灯和第二诱鱼灯。采用本发明实施例提供的控制方法，在电站不同的功率状况下，实时调整鱼道入口段处的水流，并根据调整后的水流数据控制诱鱼灯的工作，能够使鱼道入口段处的水流数据和光源，与电站不同的功率状况下的环境数据存在差别，从而有利于鱼类顺利进入鱼道，进而提高鱼道入口段的鱼类集群效果。
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