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公开(公告)号：CN116241326A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211396630.6
申请日：2022-11-09
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及一种保护层充填开采关键参数设计方法，适用于近距离煤层群瓦斯卸压问题，包括步骤一，根据近距离煤层群中各煤层厚度、层间距和瓦斯含量，初步选择保护层及被保护层层位，所述保护层为上保护层；步骤二，基于所选保护层与被保护层实际地质条件及煤岩参数，求以层间距为底板岩体最大塑性破坏深度hmax时所对应的煤层屈服区长度χ0，确定等价采厚hd，计算充填体最终高度hc，形成保护层充填开采关键参数计算模型；步骤三，利用数值模拟软件，对保护层开采底板裂隙破坏深度、被保护层应力变化及被保护层膨胀率等指标进行监测核算，验证被保护层卸压效果。能避免瓦斯大量涌入上保护层采空区，实现被保护层高效卸压，为煤层安全开采提供保障。
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公开(公告)号：CN116241326B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211396630.6
申请日：2022-11-09
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及一种保护层充填开采关键参数设计方法，适用于近距离煤层群瓦斯卸压问题，包括步骤一，根据近距离煤层群中各煤层厚度、层间距和瓦斯含量，初步选择保护层及被保护层层位，所述保护层为上保护层；步骤二，基于所选保护层与被保护层实际地质条件及煤岩参数，求以层间距为底板岩体最大塑性破坏深度hmax时所对应的煤层屈服区长度χ0，确定等价采厚hd，计算充填体最终高度hc，形成保护层充填开采关键参数计算模型；步骤三，利用数值模拟软件，对保护层开采底板裂隙破坏深度、被保护层应力变化及被保护层膨胀率等指标进行监测核算，验证被保护层卸压效果。能避免瓦斯大量涌入上保护层采空区，实现被保护层高效卸压，为煤层安全开采提供保障。
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公开(公告)号：CN115929390A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211415969.6
申请日：2022-11-11
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种煤矿采动空间井下上立体全覆盖建构充填开采方法，根据煤矿不同程度开采扰动空间，使用固体、流体等多种形式充填方法，在地面与井下布置高位、中位及低位不同空间层位立体全覆盖的充填系统，各层位的充填系统遵照科学的采充匹配关系，在合理的充填时机承担主充、辅充及补充等不同要求的充填定位，通过多种形式充填方法及不同空间层位充填系统形成多种形式组合的立体充填模式。适用于“三下”压煤解放、遗留煤柱复采、煤基固废处置、优质煤炭产能提升、矿山绿色高效开采促进等矿山场景使用，可实现共同精准协同控制岩层运动及控制地表变形、处理大宗煤基固废处置、地热存储及CO2封存等功能充填等多重目的。
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公开(公告)号：CN109698509B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201910057268.1
申请日：2019-01-19
申请人： 中国矿业大学 , 徐州润泽电气有限公司
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明公开了一种增强逆变器控制系统阻尼特性的锁相环改进方法及其检验方法，所述改进方法包括两个级联的单相锁相环，包括如下步骤：前级、后级单相锁相环分别采集电网的三相电压信号ega、egb和egc，并利用Clark变换和Park变换将所述三相电压信号转换为两相电压信号egd与egq、e’gd与e’gq；将前级的单相锁相环经坐标变换后得到的egq与参考值0之间的差值作为后级单相锁相环的e’gq的参考值输入；经上述参考值修正后由环路滤波器和压控振荡器实现电网电压的准确锁相，将后级得到的电压信号的相位角作为改进后的锁相环的输出相位角。该改进方法能够抑制逆变器系统的谐振。
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公开(公告)号：CN110209232B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910398442.9
申请日：2019-05-14
申请人： 中国矿业大学 , 徐州润泽电气有限公司
IPC分类号： G05F1/56
摘要： 一种限制钢轨电压的直流电子负载三闭环控制方法，包括对非隔离型直流降压电子负载装置进行三闭环控制，最外环为通过变步长扰动控制算法对钢轨电压进行调节，中间环为Buck变换器输出电压控制，内环为电感电流控制；本发明在钢轨上增加了对钢轨能量进行消耗的电子负载装置，通过电子负载装置的三闭环控制，在额定功率条件下，实现电子负载装置的等效输入电阻R阻值的无级调节，以此来消耗钢轨末端能量，降低源端电压，实现末端电压对源端电压的控制，并将源端电压稳定到安全值上。本发明采用的控制方式能够有效控制钢轨上能量的输出，通过等效电阻对源端能量的消耗，实现钢轨电压控制，使钢轨电压以最优速率逼近参考值并维持在安全范围内。
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公开(公告)号：CN110209232A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910398442.9
申请日：2019-05-14
申请人： 中国矿业大学 , 徐州润泽电气有限公司
IPC分类号： G05F1/56
摘要： 一种限制钢轨电压的直流电子负载三闭环控制方法，包括对非隔离型直流降压电子负载装置进行三闭环控制，最外环为通过变步长扰动控制算法对钢轨电压进行调节，中间环为Buck变换器输出电压控制，内环为电感电流控制；本发明在钢轨上增加了对钢轨能量进行消耗的电子负载装置，通过电子负载装置的三闭环控制，在额定功率条件下，实现电子负载装置的等效输入电阻R阻值的无级调节，以此来消耗钢轨末端能量，降低源端电压，实现末端电压对源端电压的控制，并将源端电压稳定到安全值上。本发明采用的控制方式能够有效控制钢轨上能量的输出，通过等效电阻对源端能量的消耗，实现钢轨电压控制，使钢轨电压以最优速率逼近参考值并维持在安全范围内。
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公开(公告)号：CN109698509A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910057268.1
申请日：2019-01-19
申请人： 中国矿业大学 , 徐州润泽电气有限公司
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明公开了一种增强逆变器控制系统阻尼特性的锁相环改进方法及其检验方法，所述改进方法包括两个级联的单相锁相环，包括如下步骤：前级、后级单相锁相环分别采集电网的三相电压信号ega、egb和egc，并利用Clark变换和Park变换将所述三相电压信号转换为两相电压信号egd与egq、e’gd与e’gq；将前级的单相锁相环经坐标变换后得到的egq与参考值0之间的差值作为后级单相锁相环的e’gq的参考值输入；经上述参考值修正后由环路滤波器和压控振荡器实现电网电压的准确锁相，将后级得到的电压信号的相位角作为改进后的锁相环的输出相位角。该改进方法能够抑制逆变器系统的谐振。
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公开(公告)号：CN114439528A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111542226.0
申请日：2021-12-16
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种智能充填液压支架结构干涉自主控制方法，属于矿山智能开采领域。通过充填液压支架结构特征建立充填液压支架骨架模型，充填液压支架骨架模型以夯实机构与底座的铰接点位原点，以沿开采方向反方向为X轴正方向，以垂直X轴沿顶梁方向为Y轴正方向，建立直角坐标系作为充填液压支架位态表征模型，通过引入关键铰接点的表征参数，确定稳定的位态定位表征，分析稳定位态表征中夯实机构与底卸式刮板输送机的干涉位态的动态轨迹方程，确定干涉情况的临界条件；根据干涉情况的临界条件，判定充填液压支架任意位态的干涉情况，并通过调整夯实机构的夯实角与夯实伸长量进行干涉解调，最终实现充填液压支架结构干涉的精准控制，有效降低了干涉发生的机率。
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公开(公告)号：CN114439527B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111542213.3
申请日：2021-12-16
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种智能固体充填液压支架工况位态表征方法，是属于矿山智能开采领域。根据充填液压支架结构特征建立骨架模型；基于支架的骨架模型，优选原点及横纵坐标轴建立直角坐标系，构成位态表征模型；筛选支架位态稳定表征方案，确定位态稳定函数方程；分析建立位态稳定下液压支架的夯实机构和底卸式刮板输送机运动轨迹函数，确定干涉情况的临界条件；根据临界条件，判断充填液压支架任意位态下关键机构是否发生干涉，调整夯实机构的夯实角与夯实伸长量进行干涉解调；最终通过对充填液压支架位态稳定表征及结构干涉的控制效果，验证支架工况位态表征方法优劣。
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公开(公告)号：CN114439527A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111542213.3
申请日：2021-12-16
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种智能固体充填液压支架工况位态表征方法，是属于矿山智能开采领域。根据充填液压支架结构特征建立骨架模型；基于支架的骨架模型，优选原点及横纵坐标轴建立直角坐标系，构成位态表征模型；筛选支架位态稳定表征方案，确定位态稳定函数方程；分析建立位态稳定下液压支架的夯实机构和底卸式刮板输送机运动轨迹函数，确定干涉情况的临界条件；根据临界条件，判断充填液压支架任意位态下关键机构是否发生干涉，调整夯实机构的夯实角与夯实伸长量进行干涉解调；最终通过对充填液压支架位态稳定表征及结构干涉的控制效果，验证支架工况位态表征方法优劣。
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