一种基于智能控制的汽动给水泵密封水控制方法和装置

    公开(公告)号:CN117189658A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311146385.8

    申请日:2023-09-06

    IPC分类号: F04D29/10 F04D15/00

    摘要: 本发明公开了一种基于智能控制的汽动给水泵密封水控制方法和装置,涉及给水泵密封技术领域,包括根据给水泵的技术参数、轴封类型和给水泵介质确定第一密封水压力需求;定义给水泵的工况等级,基于给水泵的工况等级确定第二密封水压力需求;根据第一密封水压力需求和第二密封水压力需求确定目标密封水压力需求;将多个影响因素进行量化处理,并划分成固定影响和动态影响;基于固定影响和动态影响确定目标密封水流量需求;根据实时流量和目标密封水流量需求调整密封水流量,根据实时压力和目标密封水压力需求调整密封水压力。提高了密封水压力和流量的准确性,保证了密封控制精度和适应性,从而提升了密封效果。

    一种具有激光定位功能的水陆两用地下管道机器人

    公开(公告)号:CN113246674B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202110708473.7

    申请日:2021-06-25

    IPC分类号: B60F3/00

    摘要: 本发明提供一种具有激光定位功能的水陆两用地下管道机器人,包括,车架,所述车架下方设置有行走单元,所述车架后方设置有水下动力单元,所述车架下方设置有动力转换装置;所述车架上还设置有激光定位系统、摄像采集模块,探路摄像模块、图传模块、检测模块、补光模块以及电源模块;采用自动切换的两栖结构,机器人车体结构简单,使用方便,当管道内没有积水时,可以利用车轮进行驱动机器人前进,当管道内有积水时,可收起车轮并利用自带的螺旋桨进行正常前行,并且具有自动调节光线的补光模块,很好的辅助摄像采集,能够给外界人员实时反馈地下管道内部的信息,同时,具有激光定位系统能够快速确定机器人的位置,找到问题管道的所在地。

    一种耐磨陶瓷片辅助安装设备

    公开(公告)号:CN113864247B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202111001638.3

    申请日:2021-08-30

    IPC分类号: F04D29/60 F04D29/26

    摘要: 本发明公开了一种耐磨陶瓷片辅助安装设备,其包括辅助安装体,所述辅助安装体包括盒体和拨条,所述盒体的同一面设置顶板和底板,所述底板沿着盒体的长度方向延伸设置并与盒体的长度一致,所述顶板沿着盒体的长度方向延伸设置并且顶板长度小于盒体的长度,所述拨条滑动安装在底板上;本发明通过将焊条与陶瓷安装在一起并形成互锁结构,可以有效防止陶瓷片年久脱落,而且具有结构简单、包裹完全、耐磨性好、耐高温、牢固可靠的特点,可广泛应用于高温或动态设备的防磨,尤其是圆筒或料斗结构的设备。

    一种内置式管桩连接装置的使用方法

    公开(公告)号:CN113089657B

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202110554471.7

    申请日:2021-05-21

    IPC分类号: E02D5/52

    摘要: 本发明公开了一种内置式管桩连接装置的使用方法,包括将若干竖向延伸的连接钢筋沿周向进行均布固定;将管桩套在各个所述连接钢筋的外侧,并滑落至最底部;将限位环安装在所述连接钢筋的内侧,使得各个所述连接钢筋扣在所述限位环上的对应凹槽内;并将所述加固环限定在各个所述连接钢筋的外围;将中部封板套设于所述连接钢筋上,并拆除所述加固环,且使得所述中部封板上的套管下端插入所述管桩的顶部。本发明所述的施工方法无需焊接即可完成对各节管桩的对接,施工效率具有极大的提升,且对管桩的内部进行连接和限位,极大的提高了管桩浇筑混凝土成型后的整体性,以及水平方向抗土,抗滑移等的承载力,安全性和使用寿命更加高。

    一种具有激光定位功能的水陆两用地下管道机器人

    公开(公告)号:CN113246674A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110708473.7

    申请日:2021-06-25

    IPC分类号: B60F3/00

    摘要: 本发明提供一种具有激光定位功能的水陆两用地下管道机器人,包括,车架,所述车架下方设置有行走单元,所述车架后方设置有水下动力单元,所述车架下方设置有动力转换装置;所述车架上还设置有激光定位系统、摄像采集模块,探路摄像模块、图传模块、检测模块、补光模块以及电源模块;采用自动切换的两栖结构,机器人车体结构简单,使用方便,当管道内没有积水时,可以利用车轮进行驱动机器人前进,当管道内有积水时,可收起车轮并利用自带的螺旋桨进行正常前行,并且具有自动调节光线的补光模块,很好的辅助摄像采集,能够给外界人员实时反馈地下管道内部的信息,同时,具有激光定位系统能够快速确定机器人的位置,找到问题管道的所在地。

    一种内置式管桩连接装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113089658A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110554472.1

    申请日:2021-05-21

    IPC分类号: E02D5/52

    摘要: 本发明公开了一种内置式管桩连接装置,包括连接组件,包括底部封板、设置于所述底部封板顶部的连接钢筋、设置于所述底部封板上方的中部封板、设置于所述中部封板中部的过混凝土孔,以及设置于所述中部封板顶部和底部的套管;限位组件,设置于所述连接钢筋的内侧,包括限位环、设置于所述限位环侧面且与所述连接钢筋配合的凹槽。本发明通过连接组件的设置在管桩安装前进行预安装,然后直接将管桩套接在连接组件上,再进行混凝土的浇筑,极大的提高了管桩的整体性和耐力性,使其连接处的抗弯、抗剪承载力更加强,且成本较低,安装效率较高,同时通过限位组件和加固组件的设置提高连接组件的安装效率,使其工作效率更加高大。