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公开(公告)号：CN214330622U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202120012338.4
申请日：2021-01-05
申请人： 华能铜川照金煤电有限公司西川煤矿分公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D9/00 , E21B33/13 , E21B33/134 , E21B23/01
摘要： 本实用新型提供一种用于巷道围岩注浆的注浆管，包括：孔口管，孔口管用于伸入至围岩上开设的注浆孔内，孔口管的外侧壁上设有封堵结构与锚固结构；封堵结构沿周向形成于孔口管的外侧壁上，以用于实现孔口管的外侧壁与注浆孔的孔壁之间的密封；锚固结构用于锚固于注浆孔的孔壁上。本实用新型既实现了对注浆的有效封堵，又对注浆管进行有效地锚固，从而无需等待即可快速进行注浆工作，使注浆施工效率得到大幅提高。
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公开(公告)号：CN114320468B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111588051.7
申请日：2021-12-23
申请人： 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明提供一种巷道围岩矿压检测装置及方法，涉及巷道施工技术领域，巷道围岩矿压检测装置包括连接组件，连接组件适于置入巷道围岩内部，通过在连接组件上连接上应力传感器、下应力传感器、前应力传感器和后应力传感器，以分别对巷道围岩的上应力、下应力及沿巷道长度方向上的前应力和后应力进行监测，进而实时对能影响巷道围岩变形的围岩应力进行监测，此外，通过在连接组件上设置震动传感器，以对巷道围岩所承受的冲击振动情况进行实时监测，在一个装置上同时实现了对围岩应力和冲击振动的监测，避免了现有的监测方式难以在同一时间点内对围岩应力和冲击振动等多个变量进行统一实时监测的问题。
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公开(公告)号：CN116044467A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211628019.1
申请日：2022-12-16
申请人： 国家能源集团乌海能源有限责任公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种沿空留巷挡矸装置，包括：支撑机构和挡矸机构；支撑机构包括基座、伸缩支架和支撑梁，伸缩支架的一端与基座连接，另一端与支撑梁连接，支撑梁用于与巷道的顶板相抵接；挡矸机构设于支撑机构的一侧，收卷组件包括卷轴和第一驱动件，卷轴设于支撑梁，第一驱动件用于驱动卷轴转动；支撑组件包括支撑板和第二驱动件，支撑板与基座转动连接，第二驱动件用于驱动支撑板相对基座展开或收拢；挡矸组件包括挡矸网，挡矸网的固定端与支撑板连接，挡矸网的自由端卷绕于卷轴上。本发明通过卷轴对挡矸网进行放卷或收卷，挡矸网处于张紧状态，有效阻挡巷帮处掉落的矸石，同时能够有效避免矸石压住或覆盖住基座，有利于提升回收的便利性。
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公开(公告)号：CN112668109A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011383294.2
申请日：2020-11-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , E21D23/12 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种综采工作面截割路线模型建立方法，包括获取煤矿综采工作面的液压支架的矢量参数，并建立支架群组参数矩阵；结合煤矿综采工作面的工作面参数计算所述液压支架的姿态调整参数；利用深度学习模型和损失函数对所述参数矩阵进行优化，并根据优化结果对所述液压支架再次进行形态调整；实时根据所述液压支架的形态来调整综采工作面截割路线参数。通过获取单个液压支架的多种矢量参数，对支架群组的参数矩阵进行分析，经深度学习和损失函数纠正，对每组支架多矢量函数进行优化，实时根据支架的形态来调整工作面采高、起伏和平直度，降低不同设备间的不协调性，提高设备间的匹配程度，提高液压支架姿态的可靠度。
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公开(公告)号：CN109655400B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811601073.0
申请日：2018-12-26
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： G01N19/00
摘要： 本发明公开了一种巷道塑性区分析方法，包括：步骤一、测量巷道的地应力数据和煤岩物理力学参数，理论计算或数值模拟巷道的模拟的塑性区范围，其包括测试点坐标‑模拟的塑性区大小的映射关系；步骤二、在巷道的煤体取测试点，钻孔，测量测试点发生孔壁脆性破坏时对应的巷道的实测的塑性区大小；步骤三、查询该测试点的模拟的塑性区大小，并根据该侧试点的实测的塑性区大小与模拟的塑性区大小的偏离程度，修正巷道的所有测试点的模拟的塑性区大小，获得巷道的塑性区范围。本发明能够提出较为准确的巷道周围围岩体的塑性区分布规律。
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公开(公告)号：CN110939404A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911175540.2
申请日：2019-11-26
申请人： 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 天地科技股份有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司
摘要： 本发明涉及矿山巷道工程稳定控制技术领域，公开了一种煤矿巷道破碎围岩顶板水力切缝卸压装置及卸压方法，包括：钻孔结构，用于从巷道的顶板朝巷道上方的围岩斜向打孔以形成注浆压裂孔；注浆结构，设置在巷道内并通过所述注浆压裂孔向巷道上方的顶板裂隙发育区注入浆液，以使得裂隙发育区中的破碎围岩粘接为一体；以及水力压裂卸压结构，设置在所述巷道内并能伸入到所述注浆压裂孔内，沿所述注浆压裂孔的轴向进行压裂，以形成能切断所述巷道顶板岩层的裂缝。该煤矿巷道破碎围岩顶板水力切缝卸压装置具有有效避免在进行水力压裂前发生钻孔坍塌的优点。
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公开(公告)号：CN103983521A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410254100.7
申请日：2014-06-09
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G01N3/10
摘要： 本发明公开了一种锚固性能测试装置，包括：一锚杆，其锚固于煤岩体巷道围岩上；施力装置和压力传感器，施力装置固接在锚杆上用于对锚杆施加拉拔力，压力传感器与施力装置连接用于检测施力装置对锚杆施加的拉拔力大小；第一位移传感器，其一端与锚杆连接，另一端固接在起支撑作用的一第一杆体上且第一杆体的纵轴向平行于锚杆的纵轴向，第一位移传感器用来检测锚杆在施力装置施加的拉拔力作用下相对于第一杆体的位移量；第二位移传感器，其一端与锚杆的托板连接，另一端固接在第一杆体上，用来检测施力装置对锚杆施加拉拔力时锚杆的托板相对于第一杆体对煤岩体巷道围岩的压入位移量。该装置结构简单，成本低，易操作，测量精度高，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN102607540B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201210071074.5
申请日：2012-03-16
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明公开了一种用于测量地下空间相对变化量的装置，本发明的测量装置中的计算统计模块在数据处理过程中，将反射台的倾斜角度考虑在内，从而对计算结果进行修正，获得较为准确的测量数据。另一方面，当技术人员对反射台进行调整时，计算统计模块可以根据倾斜角度计算出需要对哪个螺栓以及每个螺栓的旋入距离，以帮助技术人员快速调平，保证测量精度。
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公开(公告)号：CN112922636B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110226789.2
申请日：2021-03-01
申请人： 天地科技股份有限公司 , 陕西煤业股份有限公司
摘要： 本发明提供一种巷道的围岩支护施工方法，包括：在巷道的壁面上朝向围岩区域施作第一预应力锚杆、第二预应力锚杆及卸压孔；在卸压孔内安装第一封堵段与第二封堵段，使得第一预应力锚杆与第二预应力锚杆之间的预应力叠加区位于第一封堵段与第二封堵段之间的围岩区域内；向第一封堵段与第二封堵段之间的卸压孔内加注浆液，直至浆液扩散至第一封堵段与第二封堵段之间的围岩区域。本发明能够强化高应力巷道的浅部围岩，通过弱化深部围岩的整体性以卸去深部围岩的高应力集中区，达到高应力巷道浅部强化深部卸压的效果，不仅施工便捷，而且能够确保巷道围岩的稳定性，有效地提高巷道围岩整体的承载能力。
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公开(公告)号：CN112922636A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110226789.2
申请日：2021-03-01
申请人： 天地科技股份有限公司 , 陕西煤业股份有限公司
摘要： 本发明提供一种巷道的围岩支护施工方法，包括：在巷道的壁面上朝向围岩区域施作第一预应力锚杆、第二预应力锚杆及卸压孔；在卸压孔内安装第一封堵段与第二封堵段，使得第一预应力锚杆与第二预应力锚杆之间的预应力叠加区位于第一封堵段与第二封堵段之间的围岩区域内；向第一封堵段与第二封堵段之间的卸压孔内加注浆液，直至浆液扩散至第一封堵段与第二封堵段之间的围岩区域。本发明能够强化高应力巷道的浅部围岩，通过弱化深部围岩的整体性以卸去深部围岩的高应力集中区，达到高应力巷道浅部强化深部卸压的效果，不仅施工便捷，而且能够确保巷道围岩的稳定性，有效地提高巷道围岩整体的承载能力。
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