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公开(公告)号：CN114384924A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111481645.8
申请日：2021-12-06
Applicant: 华能陕西子长发电有限公司
Inventor： 吴永华 , 耿庆庆 , 李宗唐 , 常琼林 , 李元 , 刘军利 , 王法博 , 王少文 , 刘曦娟
IPC: G05D1/08 , G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种使用无人机定距跟踪地面移动目标的控制方法。等距对运动追踪系统建立模型；通过估算目标位置以及计算期望速度，设计速度环控制率实现对目标的等距跟踪，进而达到对目标监视的效果。
