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公开(公告)号：CN115384777A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211191133.2
申请日：2022-09-28
Applicant: 华能陕西子长发电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机的机载机械臂，包括X向调节机构、Y向调节机构和抓取结构，所述X向调节机构包括第一横箱，所述第一横箱内部一侧固定有第一调节电机和滑动连接有第一滑块，所述第一滑块底端固定有与Y向调节机构连接的第一连接板。本发明中，设置有X向调节机构、Y向调节机构、抓取机构、安装机构和控制机构，通过安装机构与无人机的支撑脚固定连接，实现该机械臂安装在无人机下方，当抓取机构抓取物品后，由于物品重心偏移导致无人机倾斜后，控制机构内的倾角传感器会检测到倾角变化，此时控制机构就会控制X向调节机构和Y向调节机构调整抓取机构的位置，以保证无人机能始终保持水平，使得无人机飞行更加平稳。
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