公开(公告)号：CN115166801A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210764558.1

申请日：2022-06-30

Applicant: 华设设计集团股份有限公司

Inventor： 郭亚中 ,  涂齐亮 ,  曹玫 ,  方忠强 ,  张维苏 ,  杨涛

IPC: G01S19/45 ,  H04N7/18 ,  G08B7/06

Abstract: 本发明公开了一种长大隧道应急用的分布接力式车道级定位系统及方法，系统包括卫星定位装置、车道定位装置、视频监控系统、报警装置和控制中心；卫星定位装置用于实现部署北斗终端或北斗手机的车辆或车辆中的人员在长大隧道内部的位置感知；车道定位装置通过扫描行进车辆的轮胎断面，判断出隧道内车辆所在车道；视频监控系统通过图像对比，判断车辆所在区域，标示出车辆所在位置。本发明结合北斗卫星隧道内定位、车道感知以及视频标示技术，实现车辆在隧道内的位置、所处车道与所在区域的感知以及将三种定位方式综合定位，三类定位设备有序排列，类似于分布接力式的实现车辆或车辆中的人员在隧道内的车道级准确检测与定位，可实现长大隧道的精确定位与全覆盖。

公开(公告)号：CN110853174B

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN201911047807.X

申请日：2019-10-30

Applicant: 华设设计集团股份有限公司

Inventor： 郭亚中 ,  张维苏 ,  肖全 ,  曹玫 ,  张雷 ,  谭挺 ,  孙浩

IPC: G07C1/20 ,  G06V20/00 ,  H04N5/76 ,  G06Q50/26 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明涉及一种船岸协同的内河巡查与综合执法方法、装置及系统，规划巡查、执法路径，标记巡查点和执法点，强化护岸和岸线助航设施的轮廓线，启动船岸协同的内河巡查与综合执法装置，通过该装置沿规划路径的自动行进，结合船岸协同的内河巡查与综合执法系统，可实现巡查与执法；船岸协同的内河巡查与综合执法装置可与岸侧通信节点信息交互，并可扩展全景视频、广播等；船岸协同的内河巡查与综合执法系统包括运行监测、路径规划、巡查记录、综合执法、信息共享和统计分析等功能。本发明集定位、图像识别、无线通信等关键技术，可解决人工记录工作量大且不准确、巡查手段落后、执法取证困难、内河盲区多、监管难覆盖等问题。