公开(公告)号：CN213858620U

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202022697766.3

申请日：2020-11-20

Applicant: 南京东模机电制造有限公司

Inventor： 陈东辉 ,  陈清华 ,  田北宁 ,  郭际 ,  王淮平 ,  陈田田 ,  冯占 ,  杨凯 ,  胡蕙文 ,  赵杰敏 ,  葛攀贵

IPC: B24B27/00 ,  B24B21/00 ,  B24B41/06 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及器械打磨技术领域，具体为一种焊接机器人用打磨机构，包括底座、机座和操作台，所述底座的外表面上安装有大转机，且大转机的上表面固定有机座，所述机座的内侧设置有固定轴，且固定轴上固定有机械臂一，所述机械臂一的内侧固定有机械臂二，且机械臂二的内侧安装有功能臂，所述功能臂包括，抓手、小转机和连接臂，所述连接臂的上表面安装有打磨棒，所述抓手的背面设置有磨针，所述底座的另一端安装有操作台，且操作台的上表面设置有固定杆所述大滚轮的一侧连接有电动机，所述电动机的下表面固定有电机架，且电机架固定在底座的上表面上本实用新型具有多种机构，能够处理多种结构，可以减少人力消耗。