公开(公告)号：CN115169375B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202210807894.X

申请日：2022-07-11

申请人： 南京中车浦镇工业物流有限公司

发明人： 陈长健 ,  卢艳华 ,  邱超 ,  庄思越 ,  崔刘帅 ,  王光辉 ,  郭浩 ,  孙远 ,  袁穆

IPC分类号： G06K7/14 ,  G06K7/10 ,  G06T19/00 ,  G06V20/20 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06Q10/087

公开(公告)号：CN115310880B

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211238368.2

申请日：2022-10-11

申请人： 南京中车浦镇工业物流有限公司

发明人： 卢艳华 ,  陈长健 ,  邱超 ,  庄思越 ,  崔刘帅 ,  王光辉 ,  郭浩 ,  孙远 ,  袁穆

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q10/08 ,  H04N13/332 ,  G06K9/62

摘要： 本发明涉及物资管理技术领域，具体涉及一种用于库存盘亏情况的AR交互方法及系统，该方法获取抬头盘亏事件的定位误差序列、显示对象的数量序列、定位误差序列的体验质量系数、数量序列的定位性能指标和盘亏对象的语义描述子，组成状态特征向量；根据状态特征向量对多个抬头盘亏事件进行聚类，得到正常簇和异常簇；计算每个抬头盘亏事件的隶属度以获取显示对象的正常数量波动范围和异常数量波动范围；基于正常簇对GRU预测网络进行训练以得到显示对象的预测数量，结合预测数量、正常数量波动范围和异常数量波动范围确认显示对象的显示策略，在定位不可靠的情况下帮助使用者确定盘亏对象的位置和数量，减少AR交互过程中的不良体验。

公开(公告)号：CN115310880A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202211238368.2

申请日：2022-10-11

申请人： 南京中车浦镇工业物流有限公司

发明人： 卢艳华 ,  陈长健 ,  邱超 ,  庄思越 ,  崔刘帅 ,  王光辉 ,  郭浩 ,  孙远 ,  袁穆

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q10/08 ,  H04N13/332 ,  G06K9/62

摘要： 本发明涉及物资管理技术领域，具体涉及一种用于库存盘亏情况的AR交互方法及系统，该方法获取抬头盘亏事件的定位误差序列、显示对象的数量序列、定位误差序列的体验质量系数、数量序列的定位性能指标和盘亏对象的语义描述子，组成状态特征向量；根据状态特征向量对多个抬头盘亏事件进行聚类，得到正常簇和异常簇；计算每个抬头盘亏事件的隶属度以获取显示对象的正常数量波动范围和异常数量波动范围；基于正常簇对GRU预测网络进行训练以得到显示对象的预测数量，结合预测数量、正常数量波动范围和异常数量波动范围确认显示对象的显示策略，在定位不可靠的情况下帮助使用者确定盘亏对象的位置和数量，减少AR交互过程中的不良体验。

公开(公告)号：CN115169375A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210807894.X

申请日：2022-07-11

申请人： 南京中车浦镇工业物流有限公司

发明人： 陈长健 ,  卢艳华 ,  邱超 ,  庄思越 ,  崔刘帅 ,  王光辉 ,  郭浩 ,  孙远 ,  袁穆

IPC分类号： G06K7/14 ,  G06K7/10 ,  G06T19/00 ,  G06V20/20 ,  G06K9/62 ,  G06Q10/08

摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于AR与枪球联动的高位物料可视化方法，该方法包括：获取物料架上物料的全局图像及其上的高位物料图像，获取物料的条码图像及条码图像的中条码线与水平方向的夹角值，获取条码图像的边缘图像的霍夫图像，计算霍夫图像中霍夫点的极角值与夹角值的差值绝对值，计算霍夫点属于条码图像中条码线的概率值，确定条码线对应的目标霍夫点，对目标霍夫点进行聚类得到最终霍夫点并得到其对应的最终条码线，对最终条码线的像素点进行二值化，将二值化后的二值图像对应的物料信息投影至全局图像中对应的物料区域并传输至AR眼镜进行可视化，本发明提高了物料信息获取的精度，进而提高了物料信息可视化的准确度。