公开(公告)号：CN114519472B

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210414037.3

申请日：2022-04-20

申请人： 南京信息工程大学

发明人： 梁越 ,  刘云平 ,  王巍学 ,  解帅

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q50/26 ,  G06T17/00 ,  G01N33/00 ,  G01J5/48 ,  G01C21/20

摘要： 本发明公开了一种基于三维模型的应急管理监测方法，属于无人机监测技术领域。其通过探测无人机快速定位危险源并分析出危险区域、救援区域和安全区域，并设置建图避障模块和引入辅助势场后的人工势场算法，生成最佳三维应急救援路径，降低了无人机的不必要的折损，同时有助于提高救援人员的搜救效率，从而可防止救援人员清除危险源时造成人员无意义伤亡。

公开(公告)号：CN114519472A

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202210414037.3

申请日：2022-04-20

申请人： 南京信息工程大学

发明人： 梁越 ,  刘云平 ,  王巍学 ,  解帅

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q50/26 ,  G06T17/00 ,  G01N33/00 ,  G01J5/48 ,  G01C21/20

摘要： 本发明公开了一种基于三维模型的应急管理监测方法，属于无人机监测技术领域。其通过探测无人机快速定位危险源并分析出危险区域、救援区域和安全区域，并设置建图避障模块和引入辅助势场后的人工势场算法，生成最佳三维应急救援路径，降低了无人机的不必要的折损，同时有助于提高救援人员的搜救效率，从而可防止救援人员清除危险源时造成人员无意义伤亡。

公开(公告)号：CN215811261U

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202122077327.7

申请日：2021-08-31

申请人： 南京信息工程大学

发明人： 梁越 ,  解帅 ,  朱帅晖 ,  朱慧如 ,  朱涵智 ,  强晨雪 ,  冷雪怡 ,  王菁翊 ,  周坤 ,  胡果彦

IPC分类号： G01J5/02 ,  B64F1/00 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  G08B17/12 ,  G08B3/10 ,  G08B25/01

摘要： 本实用新型提供了一种火灾勘察无人机承载机座及其控制系统，使火灾勘察无人机是一种固定的设备，能够随时进行待命使用，在火灾发生时能够有效的进行勘察，同时火灾勘察无人机在火灾发生初期能够自动的对建筑火灾楼层进行自动勘察和报警，并能够将火灾现场的信息传输给消防员，从而给火灾救援的提供便利，有效的解决了无人机需要人为进行控制而不能自动对火灾现场进行勘察和报警，同时无人机随身携带而导致不能在第一时间对火灾现场进行有效勘察的问题。