-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117191047B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311452969.8
申请日：2023-11-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种弱光环境下无人机自适应主动视觉导航方法、装置，包括：对事件相机输出的事件信息进行筛选，得到激活像素点；在激活事件表面上，检查最新激活像素点的时间戳与相邻激活像素点的时间戳之间的时间间距，确定所述最新激活像素点是否为事件特征点；将获取的事件特征点生成虚拟帧；计算虚拟帧上的点对虚拟帧中心的势场力，将势场力合成得到势场合力；通过势场合力计算得到无人机特征偏向速度，与无人机目标偏向速度合成得到弱光环境速度，无人机执行弱光环境速度。采用上述技术方案，基于虚拟帧中的势场力计算得到特征偏向速度，选择事件特征较为丰富的路径，提升了导航的准确度，且由于计算量较小，因此，导航实时性
-
公开(公告)号：CN117191047A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311452969.8
申请日：2023-11-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种弱光环境下无人机自适应主动视觉导航方法、装置，包括：对事件相机输出的事件信息进行筛选，得到激活像素点；在激活事件表面上，检查最新激活像素点的时间戳与相邻激活像素点的时间戳之间的时间间距，确定所述最新激活像素点是否为事件特征点；将获取的事件特征点生成虚拟帧；计算虚拟帧上的点对虚拟帧中心的势场力，将势场力合成得到势场合力；通过势场合力计算得到无人机特征偏向速度，与无人机目标偏向速度合成得到弱光环境速度，无人机执行弱光环境速度。采用上述技术方案，基于虚拟帧中的势场力计算得到特征偏向速度，选择事件特征较为丰富的路径，提升了导航的准确度，且由于计算量较小，因此，导航实时性较强。
-
公开(公告)号：CN117330085B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311633708.6
申请日：2023-12-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于非视距因素的无人机路径规划方法，包括以下步骤：（1）引入非视距因素，构建非视距偏差模型，并结合路径长度约束构建目标优化函数；（2）通过改进的粒子群算法对目标函数进行迭代优化，计算出最终得出非视距误差最小的无人机路径；本发明引入混沌策略，有效解决粒子群算法易陷入局部最优的不足，扩大全局搜索能力；引入非视距因素，构建非视距偏差模型，同时结合路径长度约束和避障约束，使得所规划的路径在保证非视距误差尽可能小的基础上长度更短，提高定位精度，确保航程优良。
-
公开(公告)号：CN117330085A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311633708.6
申请日：2023-12-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于非视距因素的无人机路径规划方法，包括以下步骤：（1）引入非视距因素，构建非视距偏差模型，并结合路径长度约束构建目标优化函数；（2）通过改进的粒子群算法对目标函数进行迭代优化，计算出最终得出非视距误差最小的无人机路径；本发明引入混沌策略，有效解决粒子群算法易陷入局部最优的不足，扩大全局搜索能力；引入非视距因素，构建非视距偏差模型，同时结合路径长度约束和避障约束，使得所规划的路径在保证非视距误差尽可能小的基础上长度更短，提高定位精度，确保航程优良。
-
公开(公告)号：CN217836045U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202222109523.2
申请日：2022-08-11
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64D47/00 , B64C39/02 , G09F21/12 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机自动控制技术领域的一种无人机挂接横幅收放装置，旨在解决现有技术中无人机挂接横幅展示，带来的安全隐患问题。其包括将横幅收卷装置连接于无人机上的伸缩杆和弹簧；所述伸缩杆上套接有第一紧固环和第二紧固环；绳带通过所述第一紧固环上的线束扣与无人机的起落架连接；所述弹簧固定端的挂钩挂接于所述第二紧固环的连接扣，自由端的挂钩挂接于所述横幅收卷装置上；本实用新型适用于无人机挂接横幅展示，能够保证展示过程的安全性。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.014 seconds)
