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公开(公告)号：CN110111389B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910396181.7
申请日：2019-05-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SLAM的移动增强现实跟踪注册方法，通过移动相机采集现实场景图像，采用AGAST‑FREAK算法提取现实场景图像中的特征点，完成场景地图初始化，再使用IMU数据和所提取到的特征点构建局部场景地图，插入关键帧，拓展并优化全局地图，注册虚拟物体以备实时调用。本发明在局部地图扩展优化用时、移动端表现、定位精度、速度、鲁棒性等方面均占有优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112181135B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010893239.1
申请日：2020-08-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的6‑DOF视触觉交互方法，包括如下步骤：首先采用基于自然特征的方法搭建增强现实环境，然后添加触觉反馈接口，将触觉设备集成到增强现实环境中，通过视触觉空间转换矩阵，将触觉空间转换到真实空间，对场景中的真实触控笔进行虚拟注册，实现视觉与触觉的共址定位；基于触觉设备的前向运动模型提出6‑DOF的视触觉交互方法，在所选自然特征模板上注册虚拟物体，实现虚拟物体与虚拟触控笔间的触觉交互。当发生交互操作时，能在视觉上保持触控笔和虚拟触控笔具有相同的运动姿态，实现更加自然、真实的交互。
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公开(公告)号：CN112181135A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010893239.1
申请日：2020-08-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的6‑DOF视触觉交互方法，包括如下步骤：首先采用基于自然特征的方法搭建增强现实环境，然后添加触觉反馈接口，将触觉设备集成到增强现实环境中，通过视触觉空间转换矩阵，将触觉空间转换到真实空间，对场景中的真实触控笔进行虚拟注册，实现视觉与触觉的共址定位；基于触觉设备的前向运动模型提出6‑DOF的视触觉交互方法，在所选自然特征模板上注册虚拟物体，实现虚拟物体与虚拟触控笔间的触觉交互。当发生交互操作时，能在视觉上保持触控笔和虚拟触控笔具有相同的运动姿态，实现更加自然、真实的交互。
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公开(公告)号：CN110111389A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910396181.7
申请日：2019-05-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SLAM的移动增强现实跟踪注册方法，通过移动相机采集现实场景图像，采用AGAST-FREAK算法提取现实场景图像中的特征点，完成场景地图初始化，再使用IMU数据和所提取到的特征点构建局部场景地图，插入关键帧，拓展并优化全局地图，注册虚拟物体以备实时调用。本发明在局部地图扩展优化用时、移动端表现、定位精度、速度、鲁棒性等方面均占有优势。
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公开(公告)号：CN210015294U
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201920771049.5
申请日：2019-05-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G02B27/01
Abstract: 本实用新型公开了一种可灵活调节的增强现实眼镜，包括一侧开口的矩形边框，所述边框的开口处设有与开口相适配的边框盖，所述边框的内部设有对称设置的两组调节框，两组所述调节框的内部设有与调节框相配合的镜片，两组调节框的顶部和底部分别对称设有与镜片相配合固定的固定条，所述固定条靠近调节框的一端设有调节槽，所述调节槽内螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与调节框垂直固定连接，所述边框的顶部沿其长度方向设有通槽，所述通槽内垂直插设有两组第二螺纹杆，两组所述第二螺纹杆分别与两组调节框的顶部垂直固定连接。本实用新型有效的保证了眼镜可以进行多种的方式调节，从而使眼镜更加灵活实用。
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公开(公告)号：CN211399911U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921621590.4
申请日：2019-09-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F24C15/20
Abstract: 本实用新型提供一种环保式吸油烟机，包括油烟机本体、升降箱和防尘板，升降箱设置在油烟机本体的一侧，防尘板设置在油烟机本体内部，升降箱内固定设置有升降驱动组件，升降驱动组件下方连接升降杆，升降杆下方与防尘板可拆卸固定连接，所述升降驱动组件可控制升降杆上下运动，进而控制防尘板在油烟机本体内部上升或者下降，可防止油烟机本体内灰尘和油滴下落而实现防尘防油的作用。本实用新型在当油烟机主体使用完毕之后，通过防尘板上升使其对油烟机主体进行封堵，防止在不使用油烟机主体时，灰尘及油滴从油烟机主体内部落入到灶台上，防尘板与升降杆可拆卸连接，便于将其拆下进行清洗，本装置设计合理，结构简单，操作方便，具有较强的实用性。
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