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公开(公告)号：CN117644335A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410080856.8
申请日：2024-01-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/053
Abstract: 本发明公开一种电极棒自动对中焊接装置，属于电极棒焊接技术领域；一种电极棒自动对中焊接装置包括焊接机器人，还包括齐头挡板，齐头挡板的左右两侧分别设置有电极棒旋转对轮机构和假电极升降对轮机构，电极棒旋转对轮机构包括第一主动轮和能够偏转调节的第一从动轮，能带动电极棒超齐头挡板旋转前进；假电极升降对轮机构对包括升降的升降台，升降台上设置有第二主动轮和倾斜设置的第二从动轮，并带动假电极朝电极棒靠近；电极棒旋转对轮机构的一侧设置有测径仪，能将所测距离换算成电极棒直径，并反馈至假电极升降对轮机构来控制升降台升降，使假电极与电极棒对齐，在焊接机器人的运行下完成焊接。
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