-
公开(公告)号:CN115758060A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211479104.6
申请日:2022-11-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于OPTICS的高机动目标无源雷达跟踪方法,包括以下步骤:利用目标运动状态方程和观测方程得到目标运动状态预测值和目标运动状态预测误差协方差矩阵Pk+1|k;引入波动参数δk,δk为相邻两个时间间隔内滤波算法预测值与观测值误差之差,设误差门限值为δth,判断是否δk>δth,若δk>δth,则对目标运动状态转移矩阵Fk更新,并基于更新后的目标运动状态转移矩阵Fk进行测量更新,若δk≤δth,则保持目标运动状态转移矩阵Fk不变,直接进行测量更新。利用基于OPTICS的高机动目标无源跟踪算法,解决了高机动目标运动模型未知引起的低跟踪精度的问题。
-
公开(公告)号:CN216453844U
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202123074175.1
申请日:2021-12-09
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor: 韦磊
Abstract: 本实用新型涉及电信设备技术领域,且公开了一种无线电通信设备携带装置,包括箱体,所述箱体的底端固定安装有数量为两个的移动轮,所述箱体的底端固定安装有数量为两个且均位于移动轮左方的立柱,所述箱体的内腔底端固定安装有数量为四个的导向杆。该无线电通信设备携带装置,具备具有多种携带方式和能够在携带的过程中对无线电通信设备进行防护的优点,解决了现有的无线通信设备一般都通过背包进行携带,在携带时,只能背在肩上或手提着,携带方式较为单一,同时在携带的过程中,无线电通信设备会在背包内小幅度的晃动或碰撞,由于无线电通信设备属于精密设备,发生碰撞就可能导致其内部结构受到损伤,造成不必要的经济损失的问题。
-