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公开(公告)号：CN112571404A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011437430.1
申请日：2020-12-11
申请人： 南京信息工程大学滨江学院
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种六自由度解耦混联机构，包括静平台，所述静平台通过并联机构连接动平台，所述动平台通过串联机构连接机构末端；所述并联机构包括三个支链作为支撑，每个支链均由一个移动副及多个转动副通过连杆连接组成，支链通过移动副与静平台连接，通过转动副与动平台连接，每个支链通过滚珠丝杆驱动，实现三维平动的完全解耦；所述串联机构由三个转动副通过连杆连接组成，每个转动关节上设有驱动电机，所述串联机构的转动副轴线交于一点，相邻两个转动副的轴线互相垂直，实现姿态的完全解耦。在实现空间三维平移和三维转动解耦的基础上，运动副都是由低副构成，装配简单，可以降低制造成本。
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公开(公告)号：CN112571404B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011437430.1
申请日：2020-12-11
申请人： 南京信息工程大学滨江学院
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种六自由度解耦混联机构，包括静平台，所述静平台通过并联机构连接动平台，所述动平台通过串联机构连接机构末端；所述并联机构包括三个支链作为支撑，每个支链均由一个移动副及多个转动副通过连杆连接组成，支链通过移动副与静平台连接，通过转动副与动平台连接，每个支链通过滚珠丝杆驱动，实现三维平动的完全解耦；所述串联机构由三个转动副通过连杆连接组成，每个转动关节上设有驱动电机，所述串联机构的转动副轴线交于一点，相邻两个转动副的轴线互相垂直，实现姿态的完全解耦。在实现空间三维平移和三维转动解耦的基础上，运动副都是由低副构成，装配简单，可以降低制造成本。
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公开(公告)号：CN112910341A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110067263.4
申请日：2021-01-19
申请人： 南京信息工程大学滨江学院
IPC分类号： H02P9/08
摘要： 本发明公开一种主备用启动变频器二次信号切换装置及切换方法，包括信号切换模块、信号交互A模块、信号交互B模块、信号交互C模块、控制模块、互锁模块、操作模块和切换反馈模块；所述信号切换模块与信号交互A模块、信号交互B模块、信号交互C模块和控制模块连接；控制模块与互锁模块、电源模块和操作模块连接；所述切换模块实现信号交互A模块或信号交互B模块与信号交互C模块的连接；所述互锁模块实现在一次信号切换完成后二次信号切换；所述操作模块实现切换装置自动/手动切换选择；所述切换反馈模块反馈二次信号切换完成。本发明实现主备用变频器之间二次信号的一键切换和安全保护，切换便捷，高效和可靠。
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公开(公告)号：CN112514688A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011446533.4
申请日：2020-12-11
申请人： 南京信息工程大学滨江学院
摘要： 本发明公开了一种自动灌溉和遮补光的智能花盆，包括：花盆本体，所述花盆本体由内部隔板隔成上下两部分，分别为埋泥的种植区和储水的灌溉区，所述种植区内设有吸水纤维绳穿过内部隔板延伸至灌溉区；自动遮光装置，包括由雾化玻璃拼接形成雾化遮光罩，通过通断电实现是否雾化遮光，所述雾化遮光罩通过支架与花盆本体固定，罩于种植区上方，所述雾化遮光罩上设有补光灯；主控制模块，设置在花盆本体上控制装置内的电器部件运行。本装置可以实现植物的自动灌溉和自动遮补光，可通过各种传感器对植物的生长环境进行监控，即时反馈至用户移动端，以便用户即时根据实际情况对本装置进行控制。
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公开(公告)号：CN216361930U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202121669783.4
申请日：2021-07-22
申请人： 南京信息工程大学滨江学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型公开了一种可自主避让的送餐机器人，包括车体底座、安装在车体底座两侧的门型框架、设于门型框架中间的置物台、设于门型框架顶部的语音识别模块、设于语音识别模块上的显示屏、设于车体底座侧面的激光雷达、设于车体底座底部的动力轮和舵轮、设于车体底座内部的紧急制动模块、无线通讯模块、电池、驱动电机、控制模块；所述动力轮与紧急制动模块和驱动电机连接；所述激光雷达、控制模块、驱动电机和紧急制动模块组成避障模块。本实用新型可实现自动避障功能，且结构简单、组装方便、置物空间大。
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公开(公告)号：CN213045887U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021375932.1
申请日：2020-07-14
申请人： 南京信息工程大学滨江学院
摘要： 本实用新型公开了一种带储物格的组合水杯，包括第一半杯和第二半杯；第一半杯包括杯体和杯盖，杯体包括圆柱形的上杯体以及由上杯体向下延伸的小半圆柱形的下杯体，上杯体和下杯体形成储水腔，第二半杯的结构尺寸与第一半杯一致，两者拼接形成组合水杯，拼接后中间形成储物腔；所述第一半杯的下杯体底部设有第一卡扣，上杯体下方开设第一卡槽；第二半杯对应第一卡扣和第一卡槽的位置开设第二卡槽和第二卡扣，拼接后，第一卡扣和第二卡槽形成卡合，第二卡扣和第一卡槽形成卡合。首先，本组合水杯拥有两个独立储水腔，可以装两种饮品出门；其次，本组合水杯拥有储物腔，可以存放一些小型部件，也可以通过放置发热袋或冰袋实现水体控温。
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公开(公告)号：CN213046704U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021375896.9
申请日：2020-07-14
申请人： 南京信息工程大学滨江学院
IPC分类号： A47K13/24
摘要： 本实用新型公开了一种用于坐式马桶的升降型踏板箱，包括：设置在马桶两侧的踏板箱，包括固定底座以及升降台，固定底座上设有升降机，通过升降机驱动升降台上下；压力传感器，设于所述升降台上表面，感应到踩压力即控制升降机驱动；其中一个所述踏板箱的一侧边高起设置测距传感器，当使用者踩在踏板箱后蹲下，测距传感器识别使用者臀部与马桶面的距离即控制升降机驱动；单片机，接受压力传感器和测距传感器指令，控制升降机运动。本装置配合坐式马桶进行使用，不需要另外购买安装蹲式马桶，即可实现可坐可蹲的两用马桶，同时，作为蹲式马桶使用时，踏板的高度既可以根据预设值或者用户体征自动调节至合适高度，又可以手动对高度进行实时调节。
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