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公开(公告)号：CN113820905A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110853425.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种扁平容器侧挂式成像设备，包括主机架，主机架内两端分别为进料区和出料区，进料区和出料区之间设置全暗成像舱；所述主机架上并排设有两个龙门抓取机构，两个龙门抓取机构分别用于抓取进料区的扁平容器放置在全暗成像舱内、以及用于抓取全暗成像舱内的扁平容器放置在出料区。扁平容器侧挂式成像设备半封闭结构设计，两端分别为进料区和出料区，中间为全暗成像舱，结构紧凑、占地面积小。两个龙门抓取机构可实现从进料区取扁平容器放置到全暗成像舱内和从全暗成像舱内取扁平容器放置到出料区的动作分开，极大提高了工作效率。整个设备基于模块化高效率的设计理念，满足高通量和自动化运移、成像的要求。
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公开(公告)号：CN113561132A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110852036.2
申请日：2021-07-27
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种圆容器自动化装配系统，包括相互平行的内筒输送线、外筒输送线，设在内筒输送线、外筒输送线一端的装配区；装配区包括支撑架，支撑架内设有内筒装配工位、外筒装配工位、防漏毛毡给料工位，支撑架上设有防漏毛毡装配机构和内筒装配机构，防漏毛毡装配机构用于抓取防漏毛毡给料工位上的防漏毛毡并装配在外筒装配工位上的外筒内，内筒装配机构用于抓取内筒装配工位上的内筒并装配在外筒装配工位上的外筒内。防漏毛毡装配机构自动抓取漏毛毡给料工位上的防漏毛毡并组装于外筒装配工位上的外筒内，内筒装配机构自动抓取内筒装配工位上的内筒并装配在外筒装配工位上的外筒内，实现防漏毛毡、内筒的高通量、全自动装配，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN111183833B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010077488.3
申请日：2020-01-29
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 一种气候舱集装箱的托运车起落架结构及气候舱。本发明将气候舱设置为集装箱形式，在集装箱结构的底部设置有支撑组件和移动组件。本发明的气候舱集装箱通过移动组件以及支撑组件向下伸出或向上收缩，在气候舱集装箱工作过程中，将支撑组件的液压支腿和移动组件的起落架结构折叠到集装箱底部，节约空间，直接将气候舱集装箱的下底面安放在底面上，保证气候舱工作时的稳定性；而在气候舱集装箱需要移动时，驱动液压泵工作，将液压支腿伸出，将集装箱抬起，起落架结构放下固定后，再将液压支腿收起，集装箱由移动组件的橡胶轮支撑由其他运载设备拖曳其移动至适宜位置。
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公开(公告)号：CN111183832B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010077486.4
申请日：2020-01-29
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 一种非接触式可调节温度的集成式作物根系培养装置。本发明利用集成式底座作为根盒的安装座，将根盒垂直放置在集成式底座上，由集成式底座上垂直伸出的加热装置实现对各个根盒的独立供热。本发明中，根盒设置为双层结构，加热装置通过根盒的内筒与根盒内部所容纳的土壤或介质隔离。由此，本发明能够实现非接触式的独立温度控制；同时，通过装载触摸屏或开关，本发明还能够实现温度调节。本发明所采用的设计集成式的结构，可实现不同温度的对照试验。
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公开(公告)号：CN111165229B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010077482.6
申请日：2020-01-29
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 一种用于作物培养及储存的环境可控表型墙。本发明在表型墙主体上设置不同方向的隔板，将表型墙分隔为M行作物培育空间，再将各作物培育空间分别分隔为N列栽培舱。本发明可利用不同作物培育空间实现对作物不同生长阶段的培育和存储，各栽培舱之间相互独立，能够针对处于同一生长周期的作物按照不同环境参数进行对比实验，获得环境因素与作物生长和作物表型之间的关系。本发明可实现作物不同生长阶段下的培育与储存，将作物从种子阶段到幼苗根系阶段再到完整的植株的生长过程集成在表型墙中，便于作物表型组学的研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111792253A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010563725.7
申请日：2020-06-19
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种基于透明根系栽培容器拍照自动线的缓存架装置，包括横向支架、位于横向支架同一侧的两个竖向支架、两个对称设置用于放置透明根系栽培容器的缓存架，两个竖向支架分别连接在横向支架的两端，两个缓存架的一端分别可旋转的连接在竖向支架与横向支架的连接处，使得两个缓存架均能够在竖向支架与横向支架之间旋转。本发明中，两个缓存架能够在竖向支架与横向支架之间旋转，用于运送小车上料前或者下料后透明根系栽培容器的缓存；与运送小车相配合，用于拍照工位组透明根系栽培容器的同时上料或下料，满足高通量和自动化的运移要求，提高了工作效率，节约了时间成本。整个缓存架装置基于模块化高效率的设计理念，系统结构轻便简洁。
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公开(公告)号：CN111758437A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010564025.X
申请日：2020-06-19
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于透明根系栽培容器的填土系统，包括烘干设备，用于将营养土加热烘干；搅拌设备，用于将烘干后的营养土碾碎；振动筛，用于将碾碎后的营养土进行筛分；提升设备，用于将筛分后符合要求的营养土提升至营养土送料机构中；营养土送料机构，用于将营养土灌装到透明根系栽培容器中；返料提升设备，将振动筛筛分后不符合要求的营养土提升至搅拌设备中再次碾碎。本发明通过烘干设备对营养土自动加热烘干、通过搅拌设备对营养土自动进行碾碎、通过振动筛对营养土自动进行筛分，得到土壤颗粒以及土壤湿度均符合育苗产品的营养土；通过营养土送料机构自动对透明根系栽培容器进行填土，实现对的透明根系栽培容器的高通量、自动化填土。
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公开(公告)号：CN111302246A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010179018.8
申请日：2020-03-15
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种栽培框移载装置，包括移载框架，设于移载框架上的升降组件，所述移载框架可沿集装箱表型舱舱体内的长度方向滑动；所述升降组件包括剪式升降机构、驱动剪式升降机构升降的驱动装置，剪式升降机构的下端设有用于吊载栽培框的吊钩。本发明剪式升降机构下端的吊钩与栽培框上的吊耳相配合，驱动装置驱动剪式升降机构升降，实现栽培框的自动吊载；移载框架带动剪式升降机构沿集装箱表型舱舱体内的长度方向滑动，实现栽培框的自动搬运，自动化程度高。本发明将剪式升降机构集成在移载框架中，系统结构轻便简洁，结构紧凑，其不但操作便捷，而且效率高。
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公开(公告)号：CN111300000A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010179041.7
申请日：2020-03-15
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
Abstract: 本发明提供的螺栓螺母自动上料装置，包括设在工作台框架上的水平滑动组件和螺栓螺母抓取组件，通过螺栓螺母抓取组件沿所述吊杆上下运动、吊杆沿支撑板的轴线方向滑动、而支撑板沿水平架体的长度方向滑动，相互配合从而完成将工作台两侧的螺栓和螺母传送至工作台上的待加工工件上；结构设置合理，自动化程度高，其不但操作便捷，而且结构简单、成本低。本发明无需采用螺栓抓取组件和螺母抓取组件分别对螺栓和螺母进行抓取，通过螺栓螺母抓取组件即可完成螺栓和螺母的抓取和传送，系统结构紧凑简洁，节省空间。
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公开(公告)号：CN111296119A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010179029.6
申请日：2020-03-15
Applicant: 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 , 南京农业大学
IPC: A01G9/02 , A01G9/00 , A01G7/04 , B66C1/34 , B66C9/02 , B66C9/08 , B66C9/14 , B66C11/04 , G03B17/56 , F21V33/00
Abstract: 本发明涉及一种集装箱表型舱系统，包括舱体，舱体内包括透明根系栽培容器，栽培框，用于装载多个所述透明根系栽培容器；拍照小车，可沿舱体长度方向滑动对栽培框内透明根系栽培容器中的作物进行拍摄成像；栽培框移载装置，可沿舱体长度方向滑动用于栽培框的吊载与搬运；升降灯板，沿舱体长度方向延伸、可在舱体内上下运动对栽培框内透明根系栽培容器中的作物进行光照。出风管，沿箱体长度方向设置在顶部，用于栽培作物提供风力系统。本发明中拍照小车对透明根系栽培容器中的作物自动进行拍摄成像，栽培框移载装置用于栽培框的自动吊载与搬运，升降灯板对舱体内的光照强弱自动进行调节，自动化程度高，结构布置合理，不但操作便捷，而且效率高。
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