-
公开(公告)号：CN110235882B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910580549.5
申请日：2019-06-28
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器的精准变量果树施药机器人，该机器人包括：自走系统，用于安装设备并带动整个机器人行进；激光传感器(10)，用于检测靶标的有无并在检测到靶标后发送信号给工控机，且用于采集距离信息输送给工控机；摄像机(11)，用于对靶标进行图像采集并传输给工控机处理；工控机，用于接收激光传感器(10)的靶标信号并根据采集的图像信息判定病害等级、根据靶标的距离信息获得靶标的冠层总体积以确定喷药量，且将喷药量信息传递至单片机(9)；单片机(9)，用于接收喷药量信息并控制供药系统向变量喷雾系统供药、控制变量喷雾系统施药。本发明的机器人通过准确检测靶标的体积和识别病虫害的程度，获得准确的喷药量。
-
公开(公告)号：CN110463679B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910847816.0
申请日：2019-09-09
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种果园门型立体风送式喷雾机，所述的喷雾机包括履带式行走系统、门型支架（15）、喷施系统和螺旋式立体风送系统，其中，履带式行走系统用于带动整个喷雾机行进；门型支架（15）用于承载安装喷施系统和螺旋式立体风送系统；喷施系统用于对果树喷施药液；螺旋式立体风送系统，能够从树冠的左后侧/或右前侧的出风口（21）出风并自下而上地翻动树叶穿透冠层后、进入树冠右后侧/或左前侧上方的负压风机和对应的风道，并再次从树冠右前侧/或左后侧的出风口（21）出风并自下而上地翻动树叶穿透冠层后进入相应的负压风机和对应的风道，循环往复形成围绕冠层的螺旋式气流。本发明的喷雾机能够增强叶片翻滚程度，改善施药效果。
-
公开(公告)号：CN110235882A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910580549.5
申请日：2019-06-28
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器的精准变量果树施药机器人，该机器人包括：自走系统，用于安装设备并带动整个机器人行进；激光传感器(10)，用于检测靶标的有无并在检测到靶标后发送信号给工控机，且用于采集距离信息输送给工控机；摄像机(11)，用于对靶标进行图像采集并传输给工控机处理；工控机，用于接收激光传感器(10)的靶标信号并根据采集的图像信息判定病害等级、根据靶标的距离信息获得靶标的冠层总体积以确定喷药量，且将喷药量信息传递至单片机(9)；单片机(9)，用于接收喷药量信息并控制供药系统向变量喷雾系统供药、控制变量喷雾系统施药。本发明的机器人通过准确检测靶标的体积和识别病虫害的程度，获得准确的喷药量。
-
公开(公告)号：CN109924190B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910292712.8
申请日：2019-04-12
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种气流环绕型药液回收式果园风送喷雾机，属于植保机械技术领域，该风送喷雾机包括牵引系统、气流环绕型风送系统、喷施系统和药液回收系统，牵引系统用于带动风送喷雾机行进；气流环绕型风送系统能限制喷施空间并配合药液回收系统回收未喷施到靶标上的药液，气流环绕型风送系统经树冠冠顶向上进风、冠层两侧出风，气流进入冠层后，再次受冠层顶部吸力作用向上流动，形成“由外到内‑再由下至上”的气流环绕闭环回路；喷施系统，用于对果树喷施药液；药液回收系统，用于回收施药过程中部分未喷施到靶标上的药液。本发明的风送喷雾机能够大幅增加叶片背面的药液沉积，提高农药施药效果、实现药液的循坏利用，减少污染和浪费。
-
公开(公告)号：CN110463679A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910847816.0
申请日：2019-09-09
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种果园门型立体风送式喷雾机，所述的喷雾机包括履带式行走系统、门型支架（15）、喷施系统和螺旋式立体风送系统，其中，履带式行走系统用于带动整个喷雾机行进；门型支架（15）用于承载安装喷施系统和螺旋式立体风送系统；喷施系统用于对果树喷施药液；螺旋式立体风送系统，能够从树冠的左后侧/或右前侧的出风口（21）出风并自下而上地翻动树叶穿透冠层后、进入树冠右后侧/或左前侧上方的负压风机和对应的风道，并再次从树冠右前侧/或左后侧的出风口（21）出风并自下而上地翻动树叶穿透冠层后进入相应的负压风机和对应的风道，循环往复形成围绕冠层的螺旋式气流。本发明的喷雾机能够增强叶片翻滚程度，改善施药效果。
-
公开(公告)号：CN109924190A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910292712.8
申请日：2019-04-12
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种气流环绕型药液回收式果园风送喷雾机，属于植保机械技术领域，该风送喷雾机包括牵引系统、气流环绕型风送系统、喷施系统和药液回收系统，牵引系统用于带动风送喷雾机行进；气流环绕型风送系统能限制喷施空间并配合药液回收系统回收未喷施到靶标上的药液，气流环绕型风送系统经树冠冠顶向上进风、冠层两侧出风，气流进入冠层后，再次受冠层顶部吸力作用向上流动，形成“由外到内-再由下至上”的气流环绕闭环回路；喷施系统，用于对果树喷施药液；药液回收系统，用于回收施药过程中部分未喷施到靶标上的药液。本发明的风送喷雾机能够大幅增加叶片背面的药液沉积，提高农药施药效果、实现药液的循坏利用，减少污染和浪费。
-
-
-
-
-
搜索结果
6 条记录 (耗时 0.022 秒)
