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公开(公告)号:CN113348791B
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202110665311.X
申请日:2021-06-16
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种多功能犁旋一体机,包括:所述驱动机构通过三点悬挂架连接有旋耕装置;所述旋耕装置包括机架,设有旋耕主轴,所述旋耕主轴连接有T型齿轮箱,所述T型齿轮箱通过动力轴与驱动机构动力输出端连接;所述旋耕主轴还连接有多组L型齿轮箱Ⅰ,通过L型齿轮箱Ⅰ连接有旋耕轴;所述旋耕主轴的一端连接有L型齿轮箱Ⅲ,所述L型齿轮箱Ⅲ输出端连接有驱动轴,驱动轴通过L型齿轮箱Ⅱ与绞龙Ⅰ连接;本发明通过设在旋耕刀前面的铧式犁进行犁耕;再传动轴带动L型齿轮箱Ⅰ进一步带动旋耕轴转动,进行旋耕,同时利用旋耕轴带动L型齿轮箱Ⅲ和L型齿轮箱Ⅱ转动带动绞龙Ⅰ转动进行平地,可以一次同步完成犁耕、旋耕和平地三种作业。
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公开(公告)号:CN110692295A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201911113024.7
申请日:2019-11-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于稻茬高湿地块作业的智能化复式播种机。包括机架及连接于机架的悬挂机构、秸秆清理机构、旋耕机构、开沟机构、排种机构、测速机构、浮板。工作时,悬挂机构用于将机架连接于农业机械;秸秆清理机构用于清理播种带上的秸秆完成洁区作业;旋耕机构由独立动力驱动进行带状旋耕作业;开沟机构可自由调整所需开出的排水沟沟形;浮板能够对播种带两侧的秸秆进行镇压并提供足够的浮力;测速机构能够实时收集当前的机具行走速度,联合排种电机控制排种过程,实现精量播种与漏播检测。本发明能够满足高湿地块的播种作业需求,解决了现有技术中播种机无法在高湿地块工作的问题。
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公开(公告)号:CN109429587A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811351176.6
申请日:2018-11-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种秸秆沟埋还田一体机,包括捡拾器、底盘、开沟机、压草轮、覆土装置、镇压轮及秸秆运送器,捡拾器安装于底盘的前端,秸秆运送器的进料口连接捡拾器的出料口,秸秆运送器的出料口设置于开沟机的正上方,开沟机通过开沟机机架铰接于底盘的后端,开沟机机架与机身之间通过第一液压缸连接,开沟机机架与开沟机之间通过第二液压缸连接;底盘的后端还设有后机架,压草轮、覆土装置、镇压轮从前到后依次连接于后机架。本发明通过捡拾器、秸秆运送器将输送至开沟机开挖好的沟中,然后依次经过覆土绞龙的覆土作业及镇压轮的镇压作业,埋在地下的秸秆能够为田地提供肥料,避免焚烧秸秆,污染环境,提升了秸秆的利用价值。
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公开(公告)号:CN102860163B
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201210369668.4
申请日:2012-09-28
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种悬挂式水稻播种机播量自动控制装置,其特征是主要由键盘(1)、霍尔传感器(2)、单片机(3)、显示器(4)、电机驱动器(5)和步进电机(6)组成,所述键盘(1)和霍尔传感器(2)分别与单片机(3)的输入参数端和检测速度输入端连接,单片机(3)的显示输出端连接显示器(4),单片机(3)的脉冲信号输出端连接电机驱动器(5),电机驱动器(5)的控制信号输出端连接步进电机(6)。本自动控制装置结构简单,调节方便,整个系统形成一个开环控制系统,从而可以精确的控制播种机的播量。
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公开(公告)号:CN114731788A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210393206.X
申请日:2022-04-15
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能带状复式播种机,包括:机架,所述机架上连接有多个肥箱,且每个肥箱底部通过转轴连接有排肥器,所述机架设有排肥轴,所述排肥轴带动排肥器转动,所述排肥轴端部设有驱动装置一;所述机架还设有排种部以及带动排种部排种的排种轴,所述排种轴通过驱动装置一带动;所述机架中间设有传动箱,所述传动箱一端通过后置排水开沟器传动轴一转动连接有后置开沟器,另一端为动力输出端,用于与外部动力源连接,所述传动箱底部转动连接有传动杆,所述传动杆连接有立旋装置;所述机架底部设有拨秸机构。
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公开(公告)号:CN111713213A
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202010709486.1
申请日:2020-07-22
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气力输送分配式侧深施肥装置,包括机架以及安装在机架上的风机、喷射式供料器、波纹管、分配器、出肥管、进肥管、肥箱、排肥器、导肥管、开沟器、覆土刮板等。风机、喷射式供料器、波纹管、分配器、进肥管、出肥管、导肥管等部件构成气力输送分配系统,该系统整体固接于机架。排肥器下端与喷射供料器上端相通,排肥器上端与肥箱固接。开沟器固接在机架下侧,覆土刮板位于开沟器后侧并与开沟器铰接。导肥管连通出肥管固定在开沟器与覆土刮板之间。机架可通过螺栓或其他链接固件与不同品牌、不同型号的水稻插秧机或水稻直播机连接。本发明可以有效解决现有排肥装置排肥均匀性、一致性差,容易堵塞等问题。
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公开(公告)号:CN102860163A
公开(公告)日:2013-01-09
申请号:CN201210369668.4
申请日:2012-09-28
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种悬挂式水稻播种机播量自动控制装置,其特征是主要由键盘(1)、霍尔传感器(2)、单片机(3)、显示器(4)、电机驱动器(5)和步进电机(6)组成,所述键盘(1)和霍尔传感器(2)分别与单片机(3)的输入参数端和检测速度输入端连接,单片机(3)的显示输出端连接显示器(4),单片机(3)的脉冲信号输出端连接电机驱动器(5),电机驱动器(5)的控制信号输出端连接步进电机(6)。本自动控制装置结构简单,调节方便,整个系统形成一个开环控制系统,从而可以精确的控制播种机的播量。
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公开(公告)号:CN111919531A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010903644.7
申请日:2020-09-01
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B49/06 , A01B49/04 , A01C5/06 , A01D34/835
Abstract: 本发明公开了一种可实现稻茬地洁区作业的智能化复式播种机,属于农业机械技术领域:包括机架及连接于机架的种肥箱、秸秆清理装置、碎秸导流板、旋耕装置、后置开沟装置、前排种器、后排种器,秸秆清理装置包括甩刀轴、连接于甩刀轴的多个Y形甩刀,旋耕装置包括旋耕轴、连接于旋耕轴的若干旋耕刀,甩刀、碎秸导流板、种肥箱、旋耕刀、双圆盘开沟器从前到后依次排列,且前排种器设置于种肥箱下方,后排种器设置于双圆盘开沟器的后上方,双圆盘开沟器通过开沟连杆连接于机架。本发明可配套不同类型排种器实现不同作物种子的播种作业;能够通过秸秆清理装置对播种田间的秸秆进行清理,避免田间秸秆对正常播种造成影响;减小原状土壤的破坏及扰动。
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公开(公告)号:CN107912092A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201711416727.8
申请日:2017-12-25
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: A01B49/065 , A01C5/064 , A01C5/068 , A01C15/005
Abstract: 本发明公开了一种多功能旋耕施肥播种机,包括机架,所述机架前部设有施肥装置、旋耕开沟装置及辅助开沟装置,机架中部设有播种装置、开沟装置和开沟器高度调节装置;机架后部设有镇压覆土装置和与开沟刀盘连接用于根据实际情况调整排水沟尺寸的护沟装置;所述机架一侧设有与外部动力输出端相连接的变速器,同侧后部设有用于采集机具行进速度的测速轮。护沟装置包括护沟底板、设置在护沟底板两侧的护沟侧板和固定在护沟底板中部的第一方管;第一方管另一端与机架连接,每侧所述护沟侧板采用花篮螺栓与护沟底板连接。本发明具有在一次性作业时,同时进行旋耕、开沟、护沟、施肥、播种和镇压作业。
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公开(公告)号:CN110393048B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN201910670216.1
申请日:2019-07-24
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了油菜旋耕开沟施肥洁区带状播种复式作业机,包括机架及从前到后依次连接于机架的分草器、旋耕装置、开沟器、镇压轮,机架还设有肥料箱及种盒,肥料箱下方设有若干排肥器,排肥器下方连接排肥滑道,种盒下方设有播种器,播种器下方连接播种管;分草器包括两个分草轮,两个分草轮的外沿设有向外倾斜的分草齿。分草器还包括分草器轮叉、轮座,分草器轮叉一端铰接于机架,另一端连接轮座,轮座连接两个分草轮,两个分草轮相对水平面向相反的方向倾斜。本发明集分草、带状旋耕、开排水沟、施肥、洁区播种及镇压为一体,能够通过分草器对田间种带上的秸秆进行清理,避免田间秸秆对正常播种造成影响,仅在播种带上旋耕,减少土壤的扰动。
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