公开(公告)号：CN116602106A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310890649.4

申请日：2023-07-20

申请人： 南京农业大学三亚研究院 ,  南京农业大学

发明人： 刘小军 ,  陶溪 ,  张嘉懿 ,  曹卫星 ,  朱艳 ,  田永超 ,  曹强

IPC分类号： A01C21/00 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/02 ,  G06F17/17 ,  G06F17/18

摘要： 本发明公开了一种基于无人机的水稻田内变量施肥方法。基于无人机多光谱影像及旋翼无人机撒肥平台，提出基于无人机的水稻田内变量施肥技术，在水稻追肥关键生育期根据氮肥优化算法NFOA利用无人机变量撒肥平台实现田内精确变量施肥。通过当地多年不同品种及氮素水平的水稻田间互作试验，确定NFOA追氮算法的最适参数，并根据追肥关键生育期的无人机多光谱影像生成适用于无人机撒肥平台的追氮处方图，配套大疆T20变量施肥装置，进行无人机变量施肥。本发明对比传统的人工均匀撒肥方式，大大节约了人力和肥料成本，追肥作业更加精确、快捷，此外受天气和地形因素影响较小，真正实现了基于无人机精确变量施肥作业。

公开(公告)号：CN112903600A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110055875.1

申请日：2021-01-15

申请人： 南京农业大学

发明人： 曹卫星 ,  张嘉懿 ,  刘小军 ,  朱艳 ,  王伟康

IPC分类号： G01N21/25

摘要： 本发明基于固定翼无人机影像光谱数据，提出一种基于固定翼无人机多光谱影像的水稻氮肥推荐方法，用于水稻追肥关键生育期氮肥施用量推荐。通过水稻田间试验，构建水稻植株氮积累量监测模型，并拟合无人机时序光谱动态曲线。利用上述模型和曲线构建充足指数氮肥推荐算法，并通过独立试验对该算法进行验证。本发明充分考虑了无人机平台的光谱数据特性，通过敏感植被指数筛选、最优曲线拟合的方法能够精准、无损地监测水稻关键生育期的氮素营养状况，最后通过充足指数算法结合监测结果与无人机光谱特征给出准确的氮肥推荐量。本发明将为水稻精确氮素管理提供优化途径，为区域尺度的精准农业管理和决策提供重要理论基础与技术支撑。

公开(公告)号：CN112903600B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202110055875.1

申请日：2021-01-15

申请人： 南京农业大学

发明人： 曹卫星 ,  张嘉懿 ,  刘小军 ,  朱艳 ,  王伟康

IPC分类号： G01N21/25

摘要： 本发明基于固定翼无人机影像光谱数据，提出一种基于固定翼无人机多光谱影像的水稻氮肥推荐方法，用于水稻追肥关键生育期氮肥施用量推荐。通过水稻田间试验，构建水稻植株氮积累量监测模型，并拟合无人机时序光谱动态曲线。利用上述模型和曲线构建充足指数氮肥推荐算法，并通过独立试验对该算法进行验证。本发明充分考虑了无人机平台的光谱数据特性，通过敏感植被指数筛选、最优曲线拟合的方法能够精准、无损地监测水稻关键生育期的氮素营养状况，最后通过充足指数算法结合监测结果与无人机光谱特征给出准确的氮肥推荐量。本发明将为水稻精确氮素管理提供优化途径，为区域尺度的精准农业管理和决策提供重要理论基础与技术支撑。