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公开(公告)号：CN106614071B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201610858357.2
申请日：2016-09-28
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 一种母猪产前行为监测系统以及方法，它包括框体、超声测距节点、和远程控制中心处理器，所述的超声测距节点安装在框体的顶部，超声测距节点用于测量母猪的头部、背部和尾部位置到框体的顶部的距离，所述的超声测距节点的信号输出端与远程控制中心处理器无线连接，发送监测数据。本发明通过对母猪行为进行识别，包括筑窝、站立、躺卧等行为；可以根据母猪的行为做出决策，发生异常情况时向饲养员手机发出报警信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106296738B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610648592.7
申请日：2016-08-09
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种基于FPGA的母猪分娩智能检测系统以及方法，包括视频图像采集模块、视频图像处理模块、无线通信模块以及后台服务器；视频图像采集模块用于采集母猪的视频图像数据；视频图像处理模块对视频图像数据进行处理，对母猪与仔猪的目标分割，识别母猪的分娩状况；无线通信模块采用3G模块，用于将视频图像处理模块的处理结果传输到后台服务器进行存储，同时把识别结果发送到饲养员的手机上，通知饲养员进行处理。本发明能够对母猪进行视频图像检测，无需人工值守观看视频，分析记录母猪的行为，能够及时发现分娩等突发情况并通知饲养员采取相应措施，减少养殖厂因突发情况处理不当造成的损失，有效提高了养殖人员的工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN106614071A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610858357.2
申请日：2016-09-28
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K29/00
CPC classification number: A01K29/005
Abstract: 一种母猪产前行为监测系统以及方法，它包括框体、超声测距节点、和远程控制中心处理器，所述的超声测距节点安装在框体的顶部，超声测距节点用于测量母猪的头部、背部和尾部位置到框体的顶部的距离，所述的超声测距节点的信号输出端与远程控制中心处理器无线连接，发送监测数据。本发明通过对母猪行为进行识别，包括筑窝、站立、躺卧等行为；可以根据母猪的行为做出决策，发生异常情况时向饲养员手机发出报警信号。
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公开(公告)号：CN106296738A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610648592.7
申请日：2016-08-09
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: A61D17/00 , G06T2207/10016 , G06T2207/30188
Abstract: 一种基于FPGA的母猪分娩智能检测系统以及方法，包括视频图像采集模块、视频图像处理模块、无线通信模块以及后台服务器；视频图像采集模块用于采集母猪的视频图像数据；视频图像处理模块对视频图像数据进行处理，对母猪与仔猪的目标分割，识别母猪的分娩状况；无线通信模块采用3G模块，用于将视频图像处理模块的处理结果传输到后台服务器进行存储，同时把识别结果发送到饲养员的手机上，通知饲养员进行处理。本发明能够对母猪进行视频图像检测，无需人工值守观看视频，分析记录母猪的行为，能够及时发现分娩等突发情况并通知饲养员采取相应措施，减少养殖厂因突发情况处理不当造成的损失，有效提高了养殖人员的工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN207012203U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201620853416.2
申请日：2016-08-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: A61B7/00
Abstract: 一种母猪心音采集系统，它包括心音采集模块和心音采集蓝牙发射装置，所述的心音采集模块配置在母猪的身上，用于采集母猪的心音信号，心音采集模块能够与心音采集蓝牙发射装置无线连接，发送母猪的心音信号，所述的心音采集蓝牙发射装置与用户的手机无线连接，传输母猪的心音信号。本实用新型提供适应母猪采集的心音探头，并通过滤波等预处理更加精准的探测到母猪的心音，为兽医提供了判断母猪健康提供了更加有利的依据，并为专业人士判断母猪肉质提供了方便。
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公开(公告)号：CN203233703U
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201320247166.4
申请日：2013-05-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型的目的是针对传统人工采摘柑橘效率低，新型采摘机器人的末端执行器成本过高的缺点，提供一种简单但是效果较好的柑橘采摘机器人的末端执行器，包括弯曲钢板一(1)、弯曲钢板二(2)、螺栓(3)、铆钉(4)、钢圈(5)、弹性钢丝网(6)，其特征是弯曲钢板一(1)和弯曲钢板二(2)通过螺栓(3)连接；弹性钢丝网(6)固定在钢圈(5)上从而构成执行器的夹持单元；钢圈(5)通过铆钉(4)固定在弯曲钢板二(2)上；弯曲钢板一(1)通过固定螺钉安装在机械臂或者相应的驱动装置上；弯曲钢板二(2)可以通过螺栓(3)来调节其与弯曲钢板一(1)之间的角度，从而调节夹持单元的角度。
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