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公开(公告)号：CN119756471A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411899714.0
申请日：2024-12-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01D21/02 , G06F18/2411 , G06F18/2431 , G06V40/10 , A61B5/107 , B63B35/44 , G01D11/30
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的河蟹生长阶段监测浮式平台及方法，平台包括监测通道，倾斜布置的引蟹地笼的一端伸入水下并设置进口供河蟹进入，另一端与监测通道连接并设置出口供河蟹爬出至监测通道上，监测通道底部安装压力传感器，摄像头组件位于压力传感器正上方，由控制终端根据压力传感器的启闭控制摄像头组件启闭，采集到的数据发送到工作站或者服务器中。本发明实现了对河蟹的无损监测，利用改进的SVM多分类算法，能够基于河蟹的体征数据及重量数据实现对其生长阶段信息的判别，为养殖户制定养殖策略和自动化养殖设备的工作提供参数基础。
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公开(公告)号：CN119949270A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510242618.7
申请日：2025-03-03
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K61/95 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U10/14 , B64U101/30 , B64U101/40
Abstract: 本发明属于鱼群监测领域，尤其涉及基于无人机的鱼群计数装置，包括与无人机本体连接的连接座一，所述连接座一的下方连接有连接座二，连接座一和连接座二均呈圆盘结构，所述连接座一与连接座二之间共同设置有放线机构，所述连接座二的下侧开设有安装口，所述安装口内设置有鱼群计数仪。所述连接座一的下侧开设有前导槽，所述连接座二的上侧固定设置有与前导槽相适配的前导座，所述连接座一的下侧位于前导槽下端口的边缘开设有呈环状的活动槽，所述活动槽靠近上侧的内壁上开设有沿其周向延伸的限位槽。本发明能够将鱼群计数仪尽可能的靠近鱼群，在不惊扰鱼群的前提下进一步提高鱼群监测计数时的精度。
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公开(公告)号：CN119589453A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411899710.2
申请日：2024-12-23
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于新式龙门结构的小型切削装置，包括X方向线性模组、Z方向线性模组、Y方向线性模组、机床安装底板及综合控制系统；本发明实现了切削装置的小型化，避免在加工小型工件时采用传统切削装置所引发的占地面积大、生产性价比低、运动惯量大而难以达到高速运转等问题，同时解决了传统切削装置在高速运转时由于龙门重心偏高引发的振动问题。本发明还通过坐标变换解耦设计Y方向的双轴控制系统，基于模型误差以及动态误差方程构建轮廓误差控制器，通过计算出的误差控制加速度，使用PID控制器调整Y方向线性模组驱动电机输出信号来控制误差，实现对Y方向线性模组的智能化运动控制，保证装置工作的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN119896190A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510257366.5
申请日：2025-03-05
Applicant: 江苏省农机具开发应用中心 , 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及河蟹养殖技术领域，具体提出了一种河蟹投饲控制装置；包括具有自动行驶功能的投料船和正悬于所述投料船上方的饲料盒，所述饲料盒的出料口位置可装配能够自动开合的阀门，所述投料船的中部贯穿装配一可旋转的投料管，所述投料管的正上端装配有至少两层中部贯穿且外径逐渐递减的投料盘。本发明提供的投料管和投料盘，结合离散式投料和集中式投料的方式，保证密度较大区域的河蟹有足够的食物供给，避免河蟹因为抢食相互攻击造成死亡，保证河蟹密度较小的区域也有食物，同时也能够防止河蟹大范围的聚集，避免缺氧造成死亡，最大程度保证河蟹的存活概率，同时还设计有“水下”的投喂方式，避免了饲料投落河岸或者水草上造成浪费。
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