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公开(公告)号：CN105289809A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410282753.6
申请日：2014-06-20
申请人： 南京农业大学
摘要： 一种二级可调式树枝粉碎机，是由原动机、减速器、上箱盖、中间箱体、下箱座、键、齿轮、轴承、刀轴、刀盘、锁紧螺母、端盖、调节螺母、调节轴、螺栓、支撑肋板等组成。其特征在于：箱体内安装有两组粉碎刀轴和中间传动轴；两组刀轴上都安装有刀盘，所有轴之间通过齿轮啮合传动。转动调节轴可以调节第一组刀轴的间距。当粉碎直径在50mm以下的树枝时，采用第二级刀辊直接粉碎，第一级刀辊只起到喂入树枝的作用；当粉碎的树枝直径超过50mm时，第一级刀轴上的刀齿可以对树枝结构进行初步破坏，并兼起喂入的功能；被破坏后的树枝被继续喂入由第二级粉碎刀具粉碎。本树枝粉碎机，噪音低、二级粉碎、第一级刀轴间距可调、能耗低、安全可靠。
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公开(公告)号：CN105210689B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201410282752.1
申请日：2014-06-20
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 一种树枝修剪机械臂由底座、座盖、旋转台、大锥齿轮、小锥齿轮、电机、立座、抬升油缸、下臂、伸缩臂、旋转头、摆角油缸、圆盘锯伸缩油缸、机械手爪驱动油缸、机械手爪、圆盘锯、液压马达等部件组成。旋转台由电机驱动可作360度旋转。控制抬升油缸伸长可以使机械臂竖起来。可伸缩臂由牵引钢索或齿轮齿条驱动实现逐节伸出或缩回。通过控制工作头摆角油缸、旋转头可以使修剪机构绕其轴线做360度转动。通过控制油缸缩回，可使机械手爪可靠地夹持住待修剪的树枝。液压马达驱动圆盘锯高速转动，同时控制伸缩油缸伸出，使圆盘锯逐渐切断待修剪的树枝。通过控制抬升油缸、伸缩臂和旋转台把修剪下来的树枝可靠地送回地面，完成树枝的修剪。
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公开(公告)号：CN104785337A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510180776.0
申请日：2015-04-14
申请人： 南京农业大学
CPC分类号： B02C18/14 , B02C18/142 , B02C18/18 , B02C18/24
摘要： 一种二级可调式树枝粉碎机，是由原动机、减速器、上箱盖、中间箱体、下箱座、键、齿轮、轴承、刀轴、刀盘、锁紧螺母、端盖、调节螺母、调节轴、螺栓、连接板等组成。其特征在于：箱体内安装有两组粉碎刀轴和一根中间传动轴；两组刀轴上都安装有刀盘，所有轴之间通过齿轮啮合传动。转动间距调节轴可以调节第一组刀轴的间距。当粉碎直径在50mm以下的树枝时，采用第二级刀轴直接粉碎，第一级刀轴仅起喂入树枝的作用；当粉碎的树枝直径超过50mm时，第一级刀轴上的刀齿可以对树枝进行初步粉碎，并兼起喂入的功能；被破坏后的树枝被继续喂入，被第二级刀轴继续粉碎。本树枝粉碎机噪音低、二级粉碎、第一级刀轴间距可调、能耗低、安全可靠。
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公开(公告)号：CN105230366A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410279273.4
申请日：2014-06-20
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 树枝修剪集成作业车主要由汽车底盘、液压泵、液压马达、散热器、液压油箱、液压控制阀块、减速器、导轮、树枝粉碎机、出料斗、料仓盖、料仓、支撑架、机械手爪、液压油缸、圆盘锯、底座、旋转台、下臂、伸缩臂、旋转头、电机、电气控制单元等部件组成。其特征在于：树枝修剪臂、树枝粉碎机、料仓等安装在汽车底盘上，汽车底盘的自带的动力输出轴驱动液压泵，为树枝粉碎机、料仓和树枝修剪臂等提供液压动力。树枝修剪臂的工作头上安装有机械手爪和圆盘锯。通过控制树枝修剪臂上各个液压油缸的伸缩和电机的运行能把树枝从树上修剪下来。树枝粉碎机可以粉碎修剪下来的树枝，料仓可以对切屑进行临时存储，料仓的正反转动可实现进料和出料。
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公开(公告)号：CN105210689A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410282752.1
申请日：2014-06-20
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 一种树枝修剪机械臂由底座、座盖、旋转台、大锥齿轮、小锥齿轮、电机、立座、抬升油缸、下臂、伸缩臂、旋转头、摆角油缸、圆盘锯伸缩油缸、机械手爪驱动油缸、机械手爪、圆盘锯、液压马达等部件组成。旋转台由电机驱动可作360度旋转。控制抬升油缸伸长可以使机械臂竖起来。可伸缩臂由牵引钢索或齿轮齿条驱动实现逐节伸出或缩回。通过控制工作头摆角油缸、旋转头可以使修剪机构绕其轴线做360度转动。通过控制油缸缩回，可使机械手爪可靠地夹持住待修剪的树枝。液压马达驱动圆盘锯高速转动，同时控制伸缩油缸伸出，使圆盘锯逐渐切断待修剪的树枝。通过控制抬升油缸、伸缩臂和旋转台把修剪下来的树枝可靠地送回地面，完成树枝的修剪。
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公开(公告)号：CN204259480U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420332776.9
申请日：2014-06-20
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 一种树枝修剪机械臂由底座、座盖、旋转台、大锥齿轮、小锥齿轮、电机、立座、抬升油缸、下臂、伸缩臂、旋转头、摆角油缸、圆盘锯伸缩油缸、机械手爪驱动油缸、机械手爪、圆盘锯、液压马达等部件组成。旋转台由电机驱动可作360度旋转。控制抬升油缸伸长可以使机械臂竖起来。可伸缩臂由牵引钢索或齿轮齿条驱动实现逐节伸出或缩回。通过控制工作头摆角油缸、旋转头可以使修剪机构绕其轴线做360度转动。通过控制油缸缩回，可使机械手爪可靠地夹持住待修剪的树枝。液压马达驱动圆盘锯转动，同时控制伸缩油缸伸出，使圆盘锯逐渐切断待修剪的树枝。通过控制抬升油缸、伸缩臂和旋转台把修剪下来的树枝可靠地送回地面，完成树枝的修剪。
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公开(公告)号：CN204911689U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520230636.5
申请日：2015-04-14
申请人： 南京农业大学
摘要： 一种二级可调式树枝粉碎机，是由原动机、减速器、上箱盖、中间箱体、下箱座、键、齿轮、轴承、刀轴、刀盘、锁紧螺母、端盖、调节螺母、调节轴、螺栓、连接板等组成。其特征在于：箱体内安装有两组粉碎刀轴和一根中间传动轴；两组刀轴上都安装有刀盘，所有轴之间通过齿轮啮合传动。转动间距调节轴可以调节第一组刀轴的间距。当粉碎直径在50mm以下的树枝时，采用第二级刀轴直接粉碎，第一级刀轴仅起喂入树枝的作用；当粉碎的树枝直径超过50mm时，第一级刀轴上的刀齿可以对树枝进行初步粉碎，并兼起喂入的功能；被破坏后的树枝被继续喂入，被第二级刀轴继续粉碎。本树枝粉碎机噪音低、二级粉碎、第一级刀轴间距可调、能耗低、安全可靠。
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公开(公告)号：CN204259479U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420332680.2
申请日：2014-06-20
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 树枝修剪集成作业车主要由汽车底盘、液压泵、液压马达、散热器、液压油箱、液压控制阀块、减速器、导轮、树枝粉碎机、出料斗、料仓盖、料仓、支撑架、机械手爪、液压油缸、圆盘锯、底座、旋转台、下臂、伸缩臂、旋转头、电机、电气控制单元等部件组成。其特征在于：树枝修剪臂、树枝粉碎机、料仓等安装在汽车底盘上，汽车底盘的自带的动力输出轴驱动液压泵，为树枝粉碎机、料仓和树枝修剪臂等提供液压动力。树枝修剪臂的工作头上安装有机械手爪和圆盘锯。通过控制树枝修剪臂上各个液压油缸的伸缩和电机的运行能把树枝从树上修剪下来。树枝粉碎机可以粉碎修剪下来的树枝，料仓可以对切屑进行临时存储，料仓的正反转动可实现进料和出料。
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