公开(公告)号：CN111583328A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010370531.5

申请日：2020-05-06

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 王浩云 ,  徐焕良 ,  马仕航

IPC: G06T7/62 ,  G06T7/11 ,  G06K9/62 ,  G06N3/00 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于几何模型的绿萝叶片外部表型参数的三维估测方法，包括以下步骤：S1建立绿萝叶片的几何模型数据库；S2固定RGB-D相机角度与高度对绿萝进行一次拍摄，获得绿萝叶片的局部点云数据；S3将S2获得的局部点云数据与S1中的几何模型数据库进行空间匹配与参数寻优，获得最接近的几何模型；S4计算该几何模型的叶片外部表型参数，作为估测结果。本发明的估测方法，植物叶片无需离体，拍摄仪器也无需改变角度，仅通过一次拍摄即能对其外部表型参数进行估测。估测结果的误差范围较小，且非常稳定。

公开(公告)号：CN111583328B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202010370531.5

申请日：2020-05-06

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 王浩云 ,  徐焕良 ,  马仕航

IPC: G06T7/62 ,  G06T7/11 ,  G06K9/62 ,  G06N3/00 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于几何模型的绿萝叶片外部表型参数的三维估测方法，包括以下步骤：S1建立绿萝叶片的几何模型数据库；S2固定RGB‑D相机角度与高度对绿萝进行一次拍摄，获得绿萝叶片的局部点云数据；S3将S2获得的局部点云数据与S1中的几何模型数据库进行空间匹配与参数寻优，获得最接近的几何模型；S4计算该几何模型的叶片外部表型参数，作为估测结果。本发明的估测方法，植物叶片无需离体，拍摄仪器也无需改变角度，仅通过一次拍摄即能对其外部表型参数进行估测。估测结果的误差范围较小，且非常稳定。