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公开(公告)号:CN116472851B
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202310347452.6
申请日:2023-04-03
Applicant: 南京农业大学 , 南京华耘智能装备科技有限公司
IPC: A01D34/835 , A01B43/00 , A01B49/06
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域,尤其涉及一种免耕播种机控制系统和控制方法,免耕播种机控制系统包括位移传感器,所述位移传感器包括固定段和拉杆段,所述拉杆段滑动穿设在所述固定段上,所述固定段与机体固定连接,所述拉杆段相对所述固定段伸出的一端转动设置有仿形地轮;扭矩传感器,所述扭矩传感器设置在驱动组件与刀轴的连接处;高度调节组件,所述高度调节组件设置在机体上,且所述高度调节组件与所述刀轴传动连接;控制器,所述控制器与所述扭矩传感器、所述高度调节组件、所述位移传感器以及所述驱动组件均电连接。本发明能够自主且良好地完成碎茬工作,避免复杂环境状况对碎茬工作的影响,保证耕作效率。
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公开(公告)号:CN116438947B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202310364743.6
申请日:2023-04-03
Applicant: 南京农业大学 , 南京华耘智能装备科技有限公司
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域,公开了一种免耕播种机的耕深调节装置及其调节控制方法。免耕播种机的耕深调节装置包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、旋转杆和旋转套杆,两个从动锥齿轮分别与主动锥齿轮啮合传动连接,两个旋转杆分别连接于两个从动锥齿轮且分别与两个从动锥齿轮同轴设置,旋转杆上设有导向块;两个旋转套杆的一端连接旋耕刀,另一端分别设有螺旋槽,两个螺旋槽的旋向相反,两个旋转杆上的导向块分别与两个螺旋槽转动连接,螺旋槽能够将旋转杆的转动转换为旋转套杆的伸缩运动以实现两个旋耕刀的伸缩。本发明通过对旋耕刀的伸缩调节实现了对旋耕深度的实时调节,扩展了农业机械的田间作业范围,利于提高旋耕作业效率。
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公开(公告)号:CN116438947A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310364743.6
申请日:2023-04-03
Applicant: 南京农业大学 , 南京华耘智能装备科技有限公司
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域,公开了一种免耕播种机的耕深调节装置及其调节控制方法。免耕播种机的耕深调节装置包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、旋转杆和旋转套杆,两个从动锥齿轮分别与主动锥齿轮啮合传动连接,两个旋转杆分别连接于两个从动锥齿轮且分别与两个从动锥齿轮同轴设置,旋转杆上设有导向块;两个旋转套杆的一端连接旋耕刀,另一端分别设有螺旋槽,两个螺旋槽的旋向相反,两个旋转杆上的导向块分别与两个螺旋槽转动连接,螺旋槽能够将旋转杆的转动转换为旋转套杆的伸缩运动以实现两个旋耕刀的伸缩。本发明通过对旋耕刀的伸缩调节实现了对旋耕深度的实时调节,扩展了农业机械的田间作业范围,利于提高旋耕作业效率。
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公开(公告)号:CN116636353A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310370678.8
申请日:2023-04-10
Applicant: 南京农业大学 , 南京华耘智能装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域,提供了一种条铺口大小可调的播种机。其中,若干导料组件沿左右方向依次间隔设置,每个导料组件包括两片铰接的导料板;支撑架位于导料组件的下方,支撑端与导料板一一对应并与之相互抵接,连接端设置有贯穿第一隔板的连接杆,支撑架能够沿竖直方向相对第一隔板滑动;调节组件相对第一隔板与导料组件相背设置,调节组件包括螺柱,螺柱与第一隔板的支撑平台滑动连接,螺柱螺纹连接有轴套,轴套能够驱动连接杆沿竖直方向向上移动,螺柱与支撑平台之间设置有弹性件,弹性件使得螺柱具备沿竖直方向向远离地面一侧移动趋势。如此,导料组件能够通过调节组件主动或是被动的调节第一出料口的大小。
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公开(公告)号:CN116636353B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202310370678.8
申请日:2023-04-10
Applicant: 南京农业大学 , 南京华耘智能装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域,提供了一种条铺口大小可调的播种机。其中,若干导料组件沿左右方向依次间隔设置,每个导料组件包括两片铰接的导料板;支撑架位于导料组件的下方,支撑端与导料板一一对应并与之相互抵接,连接端设置有贯穿第一隔板的连接杆,支撑架能够沿竖直方向相对第一隔板滑动;调节组件相对第一隔板与导料组件相背设置,调节组件包括螺柱,螺柱与第一隔板的支撑平台滑动连接,螺柱螺纹连接有轴套,轴套能够驱动连接杆沿竖直方向向上移动,螺柱与支撑平台之间设置有弹性件,弹性件使得螺柱具备沿竖直方向向远离地面一侧移动趋势。如此,导料组件能够通过调节组件主动或是被动的调节第一出料口的大小。
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公开(公告)号:CN116472851A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310347452.6
申请日:2023-04-03
Applicant: 南京农业大学 , 南京华耘智能装备科技有限公司
IPC: A01D34/835 , A01B43/00 , A01B49/06
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域,尤其涉及一种免耕播种机控制系统和控制方法,免耕播种机控制系统包括位移传感器,所述位移传感器包括固定段和拉杆段,所述拉杆段滑动穿设在所述固定段上,所述固定段与机体固定连接,所述拉杆段相对所述固定段伸出的一端转动设置有仿形地轮;扭矩传感器,所述扭矩传感器设置在驱动组件与刀轴的连接处;高度调节组件,所述高度调节组件设置在机体上,且所述高度调节组件与所述刀轴传动连接;控制器,所述控制器与所述扭矩传感器、所述高度调节组件、所述位移传感器以及所述驱动组件均电连接。本发明能够自主且良好地完成碎茬工作,避免复杂环境状况对碎茬工作的影响,保证耕作效率。
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公开(公告)号:CN101475917A
公开(公告)日:2009-07-08
申请号:CN200810155227.8
申请日:2008-10-22
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种沙雷氏菌属昆虫病原线虫共生菌,属于生物技术领域。该微生物是从昆虫病原线虫崇明拟异小杆线虫(Heterorhabditidoides chongmingensis)肠道内分离的共生菌菌株DZ0503SBSH1-2,2008年7月1日保藏于中国典型培养物保藏中心,菌种保藏号为CCTCC M 208104。试验证明,DZ0503SBSH1-2菌株的发酵液杀虫效果都较好,各组在16小时时的死亡率都近80%,发酵30小时和48小时的菌株发酵液的杀虫效果都好于其他组,幼虫用发酵液处理17小时后均死亡。该菌菌体细胞和发酵液对昆虫幼虫具有较强毒性,具有广阔的开发利用前景。
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公开(公告)号:CN100428884C
公开(公告)日:2008-10-29
申请号:CN200610097240.3
申请日:2006-10-24
Applicant: 南京农业大学
Inventor: 沈文飚 , 黄丽琴 , 沈晋良 , 凌腾芳 , 宣伟 , 徐晟 , 叶茂炳 , 邵苏宁 , 黄本开 , 顾克余 , 刘开力 , 刘雅辉 , 曹泽彧 , 萨支圣 , 韩毅 , 谢彦杰 , 刘辉
Abstract: 本发明是一种含有氯化血红素的植物生长调节剂,属于植物生长调节物质的开发与利用领域。包括:用含有终浓度为0.001~1000μMol/L氯化血红素(Hemin)的植物生长调节剂,对植株、植物组织和种子进行灌溉、喷洒或浸泡等处理,连续1~60天,每天1~3次,可以促进植物生长和形态建成,加快种子萌发,提高抗氧化能力以及改善抗/耐逆性。由于氯化血红素价格低廉,且植物体内含有相关代谢机制,因此该法还具有无污染、环保、低成本和应用范围广的特点,适用于农田化学调控、种源农业、组培、果蔬贮藏以及切花保鲜等领域。
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公开(公告)号:CN1934944A
公开(公告)日:2007-03-28
申请号:CN200610097240.3
申请日:2006-10-24
Applicant: 南京农业大学
Inventor: 沈文飚 , 黄丽琴 , 沈晋良 , 凌腾芳 , 宣伟 , 徐晟 , 叶茂炳 , 邵苏宁 , 黄本开 , 顾克余 , 刘开力 , 刘雅辉 , 曹泽彧 , 萨支圣 , 韩毅 , 谢彦杰 , 刘辉
Abstract: 本发明是一种含有氯化血红素的植物生长调节剂,属于植物生长调节物质的开发与利用领域。包括:用含有终浓度为0.001~1000μM氯化血红素(Hemin)的植物生长调节剂,对植株、植物组织和种子进行灌溉、喷洒或浸泡等处理,连续1~60天,每天1~3次,可以促进植物生长和形态建成,加快种子萌发,提高抗氧化能力以及改善抗/耐逆性。由于氯化血红素价格低廉,且植物体内含有相关代谢机制,因此该法还具有无污染、环保、低成本和应用范围广的特点,适用于农田化学调控、种源农业、组培、果蔬贮藏以及切花保鲜等领域。
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