公开(公告)号：CN109621252A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910103053.9

申请日：2019-02-01

申请人： 南京凌之空模型有限公司

发明人： 王涛 ,  黄皓文 ,  邹劲羽 ,  陈一 ,  莘欣 ,  章瀚文 ,  张晨轩 ,  王宇光 ,  徐畅 ,  王浩宇 ,  欧阳嵩涛

IPC分类号： A62C3/00 ,  A62C25/00

CPC分类号： A62C3/00 ,  A62C25/00

摘要： 本发明公开了一种狭小空间灭火机器人用的风力灭火装置，包括舵机、可转动的安装臂、螺旋驱动组件；舵机的动力输出端与安装臂连接，安装臂的一端为可转动端，另一端则至少安装有一组螺旋驱动组件；每组螺旋驱动组件包括两个分设在安装臂工作端两侧的螺旋驱动组件；每一个螺旋驱动组件均包括安装座、电机以及螺旋桨；每组螺旋驱动组件中的两个螺旋桨，在各自电机的动力输出轴提供的驱动下，做转向相反的旋转运动。本发明实现了在较大风力的情况下尽可能减小底盘尺寸和底盘重量的目标，可以促进底盘进一步减小、减轻，促进风力式灭火机器人穿梭在丛林、建筑物等狭小空间内，实现灭火。

公开(公告)号：CN109621252B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN201910103053.9

申请日：2019-02-01

申请人： 南京凌之空模型有限公司

发明人： 王涛 ,  黄皓文 ,  邹劲羽 ,  陈一 ,  莘欣 ,  章瀚文 ,  张晨轩 ,  王宇光 ,  徐畅 ,  王浩宇 ,  欧阳嵩涛

IPC分类号： A62C3/00 ,  A62C25/00

摘要： 本发明公开了一种狭小空间灭火机器人用的风力灭火装置，包括舵机、可转动的安装臂、螺旋驱动组件；舵机的动力输出端与安装臂连接，安装臂的一端为可转动端，另一端则至少安装有一组螺旋驱动组件；每组螺旋驱动组件包括两个分设在安装臂工作端两侧的螺旋驱动组件；每一个螺旋驱动组件均包括安装座、电机以及螺旋桨；每组螺旋驱动组件中的两个螺旋桨，在各自电机的动力输出轴提供的驱动下，做转向相反的旋转运动。本发明实现了在较大风力的情况下尽可能减小底盘尺寸和底盘重量的目标，可以促进底盘进一步减小、减轻，促进风力式灭火机器人穿梭在丛林、建筑物等狭小空间内，实现灭火。

公开(公告)号：CN209828030U

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201920191366.X

申请日：2019-02-12

申请人： 南京凌之空模型有限公司

发明人： 王涛 ,  王宇光 ,  徐畅 ,  王浩宇 ,  欧阳嵩涛 ,  陈一 ,  章瀚文 ,  黄皓文 ,  邹劲羽 ,  莘欣 ,  张晨轩

IPC分类号： A62C3/00 ,  A62C25/00

摘要： 本实用新型公开了一种狭小空间灭火机器人用的风力灭火装置，包括舵机、可转动的安装臂、螺旋驱动组件；舵机的动力输出端与安装臂连接，安装臂的一端为可转动端，另一端则至少安装有一组螺旋驱动组件；每组螺旋驱动组件包括两个分设在安装臂工作端两侧的螺旋驱动组件；每一个螺旋驱动组件均包括安装座、电机以及螺旋桨；每组螺旋驱动组件中的两个螺旋桨，在各自电机的动力输出轴提供的驱动下，做转向相反的旋转运动。本实用新型实现了在较大风力的情况下尽可能减小底盘尺寸和底盘重量的目标，可以促进底盘进一步减小、减轻，促进风力式灭火机器人穿梭在丛林、建筑物等狭小空间内，实现灭火。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利