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公开(公告)号：CN111431785A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010525962.4
申请日：2020-06-11
Applicant: 南京北路自动化系统有限责任公司
IPC: H04L12/40 , H04L12/403 , H04L29/12
Abstract: 本发明公开了一种CAN总线节点自组网方法，包括如下步骤：主设备自组网步骤；主设备查询从设备状态步骤；从设备自组网步骤。本发明通过主设备与从设备之间的配合，实现了CAN总线节点一键自组网功能，免去了传统方法拆盖等步骤，减少了人力成本，减少了因地址分配错误造成的通信异常风险，而且本发明不需要增加信号线以及功能模块，减少了材料成本，方便在已有环境进行应用，本发明也不限制CAN总线的进出方向，自组网完成后，分配的地址与物理连接一一对应，便于施工和使用，本发明也不需要在出厂前烧写唯一识别码，方便生产，最后，本发明未分配地址的设备不影响总线其他设备正常通信，在实现自组网功能的同时最大程度的保证系统稳定性。
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公开(公告)号：CN103546351A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201210245969.6
申请日：2012-07-17
Applicant: 南京北路自动化系统有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基站，特别是基于VDSL2技术的长线WiFi基站及多级级联技术，包括异常状态数据流向控制单元、两路混合型VDSL2长线接入单元、VDSL2主控单元、切换单元、网络数据交换单元、WiFi基站、WiFi天线、本安电源单元。实现了以太网、WiFi、VDSL2长线接入技术的无缝融合，开创了长线网络接入新模式。具有传输距离远、本质安全、带宽高、省布线、易管理的优点。可广泛应用于地面、矿井数据通信领域。
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公开(公告)号：CN102135010A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110036079.X
申请日：2011-02-11
Applicant: 南京北路自动化系统有限责任公司 , 河南省煤层气开发利用有限公司 , 郑州北路自动化系统有限公司
Abstract: 一种煤矿井下压裂检测装置，属于本质安全型矿井检测装置。该装置在距工作煤壁1-2km的距离外的安全区域，设置控制计算机。控制计算机与无线传输分站连接；无线位移测试仪、无线气体测试仪、无线视频摄像机利用无线信号将采集的检测数据传送到无线传输分站，无线传输分站通过数据线缆把检测数据传输到控制计算机，并显示；同时控制计算机与压裂泵检测器通过数据线缆连接，把采集到压裂泵五种实时数据传输到控制计算机；操作人员实时监视工作煤壁的变形情况、压裂设备的工作状况，并对压裂设备进行必要的远程控制。
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公开(公告)号：CN111747062A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910825365.0
申请日：2019-09-03
Applicant: 南京北路自动化系统有限责任公司
Abstract: 本发明一种用于精准分析带式输送机上运载煤量的煤流检测方法，将激光雷达测距技术应用到煤矿自动化领域，该方法可精准计量带式输送机上运载煤量，通过激光雷达镜面柱发射的激光束，将激光雷达返回的皮带形状数据，经过一定的处理算法计算后，得到皮带上煤的平均厚度，根据公式计算得出煤流。克服了传统运煤皮带控制智能在传输过程中称重进行调整的误差大、施工安装复杂、易损坏的问题，实现了在输送带上直接检测煤量，提高了煤矿行业自动化水平。
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公开(公告)号：CN110784841A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911039841.2
申请日：2019-10-29
Applicant: 南京北路自动化系统有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于网络通讯的煤矿用多系统信息融合方法，其特征在于，包括如下步骤：系统初始化步骤；系统读取TCP网络数据步骤；实时读取传感器数据及测控点数据上报步骤；融合线程运行步骤。本发明还提出一种基于网络通讯的煤矿用多系统信息融合方法的融合系统，其特征在于，包括广播融合模块、定位模块、LED屏模块，所述广播融合模块与所述定位卡模块相连接，所述定位模块与所述LED屏模块相连接。本发明解决了矿井复杂条件下等距多网络的全覆盖，人员、车辆的精确定位，设备及电源高效利用，线缆合一等关键技术难题，为矿山的信息化、智能化、自动化建设奠定了坚实的基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104568790A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410836896.7
申请日：2014-12-29
Applicant: 南京大学 , 南京北路自动化系统有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种消除气体传感过程中激光器波长漂移导致误差的方法，应用于气体探测装置，所述气体探测装置包括信号源、驱动电路、温度控制电路、激光器、检测气室和光电探测器，所述信号源连接所述驱动电路，所述驱动电路和温度控制电路均连接所述激光器，所述激光器和光电探测器分别设置在所述检测气室的两端。本发明的消除气体传感过程中激光器波长漂移导致误差的方法采用波长扫描的方式消除导致激光器中心波长偏离气体吸收波长的中心造成的检测误差。能有效降低气体检测系统对于激光器稳定度的要求，从而降低系统的成本和校准设备的成本。本发明能够降低激光器在生产调试中的困难，基本可以做免调试，为批量生产带来便利。
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公开(公告)号：CN103561180A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310549554.2
申请日：2013-11-07
Applicant: 南京北路自动化系统有限责任公司
Inventor： 金勇
Abstract: 本发明公开了一种VDSL2长线传输模块，包括第一VDSL2长线接入单元，所述第一VDSL2长线接入单元包括第一ISL1557芯片、第一隔离变压器TDA254、所述第一ISL1557芯片包括17个引脚。还公开了一种基于VDSL2的网络装置，包括VDSL2长线传输模块和网络数据交换模块，还包括Wifi基站、3G基站、网络交换机、网络摄像仪或矿井下网络设备，VDSL2长线传输模块通过网络数据交换模块连接Wifi基站、3G基站、网络交换机、网络摄像仪或矿井下网络设备。本发明的VDSL2长线传输模块的传输距离更远，传输信号质量较好，抗干扰能力强，可靠性高，同时基于VDSL2长线传输模块的网络装置也能具有更好的传输速率和更远的传输距离。
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公开(公告)号：CN111708765A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010815095.8
申请日：2020-08-13
Applicant: 南京北路自动化系统有限责任公司
IPC: G06F16/21 , G06F16/25 , G06F16/2458 , G06Q10/10 , G06Q50/02 , G06Q50/26 , H04L29/06 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开基于大数据微服务的物联网云平台管理系统，包括数据采集服务器模块、物联网管理云平台模块，所述数据采集服务器模块与所述物联网管理云平台模块相连接。本发明还提出基于大数据微服务的物联网云平台管理方法，采用微服务和大数据分析相结合的方式进行架构设计，采用先进的架构对数据的实时监控、告警更加及时、准确，有利于煤矿的安全生产。
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公开(公告)号：CN111683340A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010803398.8
申请日：2020-08-11
Applicant: 南京北路自动化系统有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的本质安全型矿用车辆标识卡，包括UWB定位单元、本安电源模块、声光报警单元、电压采集单元，所述本安电源模块分别与所述UWB定位单元、所述声光报警单元和所述电压采集单元电连接；所述UWB定位单元与所述声光报警单元相连接，用于针对危险情况及时发出声光告警提示以及将报警信息上传调度中心系统；所述UWB定位单元与所述电压采集单元相连接，所述UWB定位单元通过UWB无线通信外接读卡分站，用于间隔将标识卡ID号及电池电压等级信息发送到所述读卡分站。本发明的车辆标识卡具有体积小、重量轻，使用方便，功耗低，信号抗干扰能力强，能够实时上传车辆信息，实现矿井下车辆精确定位，定位精度可达厘米级等特性。
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公开(公告)号：CN111453310A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010321757.6
申请日：2020-04-22
Applicant: 南京大学 , 南京北路自动化系统有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的煤矿刮板机负载高度检测方法，包括：获取激光雷达的深度图像和感兴趣区域，确定刮板机护栏的大致范围；对深度图像做闭操作、去瑕疵操作和高斯滤波操作后获得平滑的深度图像；进行Sobel边缘检测后获取刮板机护栏轮廓，并进行二进制的转化，使用滑动窗口算法进行拟合，获得刮板机护栏轮廓的位置；根据刮板机护栏轮廓的位置与刮板机负载的相对位置关系，获得刮板机负载所在位置；根据刮板机护栏和刮板机负载所在位置的激光雷达深度数据之差确定刮板机负载的高度。相对于现有技术，能够对煤矿刮板机的负载高度进行监测，避免过高负载带来的停机故障，满足现代化煤矿开采的安全需求。
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