一种基于电网输电线路的大规模点云配准方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119540307A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411616718.3

    申请日:2024-11-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于电网输电线路的大规模点云配准方法、系统、设备及存储介质,该方法包括:采集不同视角下输电线路的点云数据,形成源点云集和目标点云集;对源点云集和目标点云集中点云数据下采样,动态调整不同密度区域的采样粒度,从源点云集和目标点云集中获取具有代表性的点云数据;提取点云特征点,通过KD‑Tree结构加速邻域搜索,并自适应调整邻域搜索半径;构建几何拓扑模型;基于改进的RANSAC算法进行粗配准,选取非共线特征点,优化变换模型;采用改进的ICP算法进行精配准,利用法向量特征引入加权因子优化配准精度。本发明能够高效、精准地处理大规模输电线路点云数据,特别适用于电力巡检、三维建模和维护场景。

    一种基于工程设计图纸的变电站三维参数化建模方法及系统

    公开(公告)号:CN119089541A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411099324.5

    申请日:2024-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于工程设计图纸的变电站三维参数化建模方法及系统。所述方法包括:对变电站设计竣工图纸进行标准化规整与修正,输出标准化图纸;基于标准化图纸,识别变电站内建筑物与电网设备设施构件,进行几何信息提取及空间位置转换,获取拓扑关系,并将提取的几何参数转化为具有明确约束语义的信息,由得到的空间位置、语义属性、型号参数和拓扑关系形成建模参数;根据建模参数,结合台账数据、设备、实施分类和预定义的模型部件库,选择合适的参数化建模方法进行模型自动化构建。本发明聚焦图形识别、语义与拓扑提取研究参数化模型自动构建技术,实现变电站三维模型由零到整“伴生式自动生成”,具备低成本整站建模能力。

    一种基于工程设计图纸的变电站设备识别方法及系统

    公开(公告)号:CN118823294A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410791248.8

    申请日:2024-06-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于工程设计图纸的变电站设备识别方法及系统,包括:设备集合获取与图数据结构化:从已有配置内读取所有可能出现的变电站站内设备,记为集合S,对集合S中每个设备Si进行图数据结构化表示,并根据全局设备原子元素分布情况选取设备Si中的原子元素设置为索引元素;基于图数据结构G‑S,构建检索对比树S‑Tree;利用CAD图纸中的全部原子元素,构建空间索引树R‑tree;获取待识别子图G1;设备识别匹配;匹配结果输出。本发明可以高效且准确地从CAD图纸中识别出各个变电站设备及其坐标位置,为三维模型的自动构建和电网设备的全寿命周期管理提供坚实的支持,进而推动数字电网和现代设备管理体系的建设。

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