公开(公告)号：CN117406594A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311331530.X

申请日：2023-10-13

申请人： 南京南瑞水利水电科技有限公司 ,  华能澜沧江水电股份有限公司

发明人： 于红岩 ,  查荣瑞 ,  王新永 ,  闫明 ,  陈超 ,  江磊 ,  蔡卫江 ,  孙尔军 ,  李建华 ,  何林波 ,  初云鹏

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种基于刚性水轮机模型的线性自抗扰控制方法及系统，该方法包括：对当前刚性水轮机调节系统模块化分析，建立刚性水轮机模型；基于刚性水轮机模型及坐标变换，将刚性水轮机模型转换为积分串联型标准模型；将水轮机调节系统中包括内扰、外扰、主配压阀时滞、导叶机械时滞在内的不可控因素作为总扰动，分别设计线性自抗扰控制系统的跟踪微分器、扩张状态观测器、状态误差反馈控制律；考虑主配压阀时滞、导叶机械时滞、负荷波动、引水系统波动，对水轮机调节系统进行仿真试验。本发明可以改善刚性水轮机调节系统的控制效果，提高负荷频率控制精度，抑制由主配时延、负荷波动、引水系统波动造成的调频性能下降，提高系统稳定性。