一种输电全景智慧监控平台无人机自主巡检应用及方法

    公开(公告)号:CN115617075A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211333998.8

    申请日:2022-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种输电全景智慧监控平台无人机自主巡检应用及其控制方法,属于电网输电智能运维领域。包括以下步骤:(1)无人机航线的上传并关联到杆塔;(2)无人机巡检计划的制定、任务的生成和任务工单的派发;(3)无人机自主巡检飞控app登陆,并获取任务工单和下载航线文件;(4)按航线文件执行飞行进行杆塔巡视;(5)回传无人机坐标、现场拍摄的照片和视频;(6)平台接收并实时展示回传的无人机坐标、现场拍摄的照片和视频;(7)平台对回传的杆塔照片进行缺陷识别。本发明将输电全景智慧监控平台和无人机飞控app相结合,实现无人机自主巡检应用,方便运维人员使用无人机自主飞行实现输电线路的智能巡检,维护电网的安全稳定运行。

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