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公开(公告)号：CN112152385B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011366848.8
申请日：2020-11-30
申请人： 南京合信智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了机器人驱动电机，包括机体，所述机体的外侧设置有第一转向套，所述第一齿轮的内端固定连接有第一轴杆，所述第一转向套的外侧滑动连接有滑接套体，所述第一齿槽的内部固定连接有与第一齿轮啮合的第一啮齿，所述第二转向套的外侧滑动连接有外层套体，所述第二齿轮的内端固定连接有第二轴杆，所述第二齿槽的内部固定连接有与第二齿轮啮合的第二啮齿。本发明中，通过对第二转向套以及第一转向套的配合设置，在驱动电机特定的安装条件下对驱动电机的传动方向进行多方位的调控，从而使得该驱动电机为相应的机械部件提供更大范围的机械传动。
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公开(公告)号：CN112152385A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011366848.8
申请日：2020-11-30
申请人： 南京合信智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了机器人驱动电机，包括机体，所述机体的外侧设置有第一转向套，所述第一齿轮的内端固定连接有第一轴杆，所述第一转向套的外侧滑动连接有滑接套体，所述第一齿槽的内部固定连接有与第一齿轮啮合的第一啮齿，所述第二转向套的外侧滑动连接有外层套体，所述第二齿轮的内端固定连接有第二轴杆，所述第二齿槽的内部固定连接有与第二齿轮啮合的第二啮齿。本发明中，通过对第二转向套以及第一转向套的配合设置，在驱动电机特定的安装条件下对驱动电机的传动方向进行多方位的调控，从而使得该驱动电机为相应的机械部件提供更大范围的机械传动。
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公开(公告)号：CN112318533A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011008971.2
申请日：2020-09-23
申请人： 南京合信智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于智能焊接机器人技术的可调式圆筒夹持机构，包括机械臂，所述机械臂上设置有安装板，所述安装板上设置有驱动组件和第一驱动装置，所述驱动组件的开放端固定设置有夹持座，所述夹持座上设置有滚轮和用于转动滚轮的调节部，所述滚轮上设置有第二驱动装置，所述调节部包括：伸缩件，所述伸缩件固定设置在夹持座上，并且伸缩件的伸缩端固定连接有齿条。本发明中，夹持机构设置有机械臂，机械臂上设置有安装板，安装板上的第一驱动装置可带动第一齿轮旋转，进而使第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆组成的平行四边形结构沿弧形轨迹移动，进而对多种尺寸的圆筒零件进行夹持，提高装置的实用性。
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公开(公告)号：CN112318012A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011008969.5
申请日：2020-09-23
申请人： 南京合信智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种重工焊接机器人回转抓取机构，包括抓取装置、焊接机器人本体和机座，所述回转抓取机构包括抓取装置、焊接机器人本体和机座，所述焊接机器人本体两端分别和抓取装置和机座固定连接，所述机座底部固定连接有第一固定块。本发明中，在第一固定块内设置第一电机，在焊接机器人本体四周设置第一焊接台与第二焊接台以及第二固定块，采用此种设计的好处在于：第一电机为伺服电机，当焊接机器人焊接完一个工件的时候，焊接机器人可以通过伺服电机的回转作用，从第一焊接台来到第二焊接台，并在第二焊接台上继续焊接加工，这样在第一个焊接工件冷却的时候，焊接机器人也在继续工作，增强焊接的效率。
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公开(公告)号：CN112104138B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011235562.6
申请日：2020-11-09
申请人： 南京合信智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能焊接机器人驱动电机包括驱动电机外壳、固定板一、通电板、散热装置、防尘装置、降噪装置、固定板二与固定螺纹板，散热板顶部固定连接半导体导冷片若干组底部，颗粒过滤网嵌入连接器一内壁且颗粒过滤网底部固定连接平面板顶部。本发明中，可以使通电板与散热装置通电带动半导体导冷片制冷，避免电机过热导致机器损坏或工作效率变低，当电机在通风的同时防止空气中的灰尘飘入电机内部，使机器内部的温度增大与空气的接触面积与散热装置进行同步散热，避免机器长时间积累灰尘导致电机使用寿命降低，灵活安装拆卸避免后期电机损坏时，维修需要分解电机外壳的问题，提高了维修员在维修电机时的工作效率。
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公开(公告)号：CN112104138A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011235562.6
申请日：2020-11-09
申请人： 南京合信智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能焊接机器人驱动电机包括驱动电机外壳、固定板一、通电板、散热装置、防尘装置、降噪装置、固定板二与固定螺纹板，散热板顶部固定连接半导体导冷片若干组底部，颗粒过滤网嵌入连接器一内壁且颗粒过滤网底部固定连接平面板顶部。本发明中，可以使通电板与散热装置通电带动半导体导冷片制冷，避免电机过热导致机器损坏或工作效率变低，当电机在通风的同时防止空气中的灰尘飘入电机内部，使机器内部的温度增大与空气的接触面积与散热装置进行同步散热，避免机器长时间积累灰尘导致电机使用寿命降低，灵活安装拆卸避免后期电机损坏时，维修需要分解电机外壳的问题，提高了维修员在维修电机时的工作效率。
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公开(公告)号：CN213672472U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022104770.4
申请日：2020-09-23
申请人： 南京合信智能装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于激光智能寻位用的焊接工作台，包括工作台主体、焊台与电机，所述工作台主体顶部固定连接有支撑杆，还包括：固定座，两组所述固定座竖直端外表壁均通过弹簧与焊台内表壁弹性连接。本实用新型中，通过将焊接零件固定在固定座上，焊接完成后，电机将焊台翻转，焊接零件表面的焊渣焊灰会通过通槽掉落在集尘箱内，固定座竖直端一侧通过弹簧与焊台竖直端内表壁弹性连接，可以焊接不同大小的零件，固定座与固定块之间固定连接有伸缩杆，防止固定焊接零件固定块发生偏转，进而提高了工作效率，从而提高了激光智能寻位用的焊接工作台的使用效果。
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