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公开(公告)号：CN2896663Y
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：CN200620070553.5
申请日：2006-03-23
申请人： 南京埃斯顿工业自动化有限公司 , 南京埃斯顿数字技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及永磁同步电动机上的增量式光电码盘的安装位置的自动检测装置。该装置包括伺服驱动器(1)、永磁同步电动机(3)、二进制可逆计数器(2)、增量式光电码盘(4)，其特征在于：伺服驱动器(1)的三相绕组接永磁同步电动机(3)，永磁同步电动机(3)转动轴上安装增量式光电码盘(4)，增量式光电码盘(4)的信号输出到一个二进制可逆计数器(2)，该二进制可逆计数器(2)的清零信号输入端口接增量式光电码盘(4)的C脉冲信号输出端。在不需要使用示波器测量码盘C脉冲信号和定子空载感应电动势的条件下，本实用新型可以使伺服驱动器自动检测到永磁同步电动机上的增量式光电码盘的安装位置。
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公开(公告)号：CN2876847Y
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200620070600.6
申请日：2006-03-24
申请人： 南京埃斯顿工业自动化有限公司 , 南京埃斯顿数字技术有限公司
IPC分类号： G05B19/40
摘要： 本实用新型属于运动控制领域，尤其是集成在伺服系统中的单轴定位装置。其伺服驱动器(1)三相绕组连接电机(3)，电机(3)转动轴同光电编码器(4)连接，光电编码器(4)将信号传输到伺服驱动器(1)内的光电编码器解码电路(2)；单轴控制器包括微处理器，其通过总线分别单独并行连接有伺服电机接口模块、串行通讯接口模块、CAN总线通讯接口模块、数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块和脉宽调制输出模块，其特征在于：单轴控制传感器的输入端连接信号发生装置(6)，输出端连接伺服驱动系统内电路。在不降低一维运动控制精度同时能大幅度降低一维运动整体控制成本，并提升整个系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN1601890A
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN200410065097.0
申请日：2004-10-22
申请人： 南京埃斯顿工业自动化有限公司
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 一种永磁同步电动机上的增量式光电码盘安装位置自动检测方法，由伺服驱动器给永磁同步电动机的定子三相绕组通入一个低频的三相正弦波电流，使电动机向一个方向旋转。用一个二进制可逆计数器对增量式光电码盘的A、B正交脉冲信号进行计数，并且用码盘的C脉冲信号作为可逆计数器的清零信号。当伺服驱动器检测到码盘的C脉冲信号后继续使电动机旋转，直到定子U相绕组的电流到达90°相位时，保持三相电流不变使得电动机转子固定在定子U相绕组的轴线上。此时可逆计数器的计数值就表示电动机的转子相对于码盘的C脉冲信号的位置。本发明使得增量式光电码盘安装可以是任意的，伺服驱动器能够自动检测到码盘的安装位置。
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公开(公告)号：CN1743980A
公开(公告)日：2006-03-08
申请号：CN200510041014.9
申请日：2005-07-13
申请人： 南京埃斯顿数字技术有限公司
摘要： 一种折弯机自动控制系统，包括控制器、装有专用驱动器的电控柜，包括用于位置检测的X轴、Y轴光电编码器及折弯机专用控制器，其中X轴光电编码器设在后挡料位置、Y轴光电编码器设在挡块位置；所述驱动器连接控制后挡料和挡块运动位置的驱动电机，检测后挡料和挡块的实际位置光电编码器的信号输出连接微处理器控制器；控制器根据机床电器的信号和光电编码器的信号，并结合用户的设置的常数、参数、程序来控制专用驱动器的动作及控制滑块的继电器信号的输出。对滑块的控制逻辑由系统软件完成，取代了PLC的功能，简化了结构节约了成本，中英文可选，公英制切换。
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公开(公告)号：CN100384588C
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200510041014.9
申请日：2005-07-13
申请人： 南京埃斯顿数字技术有限公司
IPC分类号： B23Q15/00
摘要： 一种折弯机自动控制系统，包括控制器、装有专用驱动器的电控柜，包括用于位置检测的X轴、Y轴光电编码器及折弯机专用控制器，其中X轴光电编码器设在后挡料位置、Y轴光电编码器设在挡块位置；所述驱动器连接控制后挡料和挡块运动位置的驱动电机，检测后挡料和挡块的实际位置光电编码器的信号输出连接微处理器控制器；控制器根据机床电器的信号和光电编码器的信号，并结合用户的设置的常数、参数、程序来控制专用驱动器的动作及控制滑块的继电器信号的输出。对滑块的控制逻辑由系统软件完成，取代了PLC的功能，简化了结构节约了成本，中英文可选，公英制切换。
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公开(公告)号：CN3512408D
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200530081729.8
申请日：2005-03-31
申请人： 南京埃斯顿数字技术有限公司 , 南京埃斯顿工业自动化有限公司
摘要： 后视图无设计要点，省略后视图。
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公开(公告)号：CN301139396D
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200830021449.1
申请日：2008-01-31
申请人： 南京埃斯顿工业自动化有限公司 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
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