公开(公告)号：CN115546084A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211251737.1

申请日：2022-10-13

Applicant: 南京大学

Inventor： 殷亚凤 ,  凌晨宇 ,  谢磊 ,  陆桑璐

IPC: G06T5/50 ,  G06T7/33 ,  G06V10/10 ,  G06V10/46

Abstract: 本发明公开了一种基于配准融合与接缝线辅助的图像拼接系统及方法，包括：图像重叠区域配准模块、图像非重叠区域配准模块及配准融合模块；图像重叠区域配准模块，包括：特征点配对模块、初步配准模块、线段配对模块、精确配准模块及接缝线计算模块；图像非重叠区域配准模块，包括：线段斜率计算模块和畸变矫正模块；本发明能够同时处理存在较大视差和较大拍摄角度差的图像拼接问题，基于配准融合和接缝线算法，消除视差带来的图像配准误差以及重影，避免拍摄角度差导致的畸变问题。

公开(公告)号：CN118118695A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410218152.2

申请日：2024-02-28

Applicant: 南京大学

Inventor： 谢磊 ,  凌晨宇 ,  陆桑璐

IPC: H04N19/88 ,  H04N19/132 ,  H04N19/159 ,  H04N19/196 ,  H04N21/234 ,  H04N21/44

Abstract: 本发明公开一种基于多模态融合的多视频流实时拼接系统及方法，包括：参考帧拼接模块，其包括：邻接图计算模块和基于置信度的拼接模块；邻接图计算模块，用于判断多视频之间的邻接关系，并计算视频流中图像特征的置信度与传感器的置信度；基于置信度的拼接模块，用于将视频帧画面以高置信度优先的方式进行拼接；预测帧拼接模块，其包括：拼接模块和参考帧矫正模块；拼接模块，用于在参考帧的基础上对当前时刻的视频帧拼接结果进行预测；参考帧矫正模块，用于对参考帧的结果进行更新。本发明采用双模态相互检验的方式计算不同视频流不同模态的置信度，基于置信度对视频帧进行拼接，在视觉模态和传感器模态存在一定误差时仍能够保证拼接的准确性。