基于边缘计算的线性刚体三维空间运动追踪系统及方法

    公开(公告)号:CN116228818A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310303457.9

    申请日:2023-03-27

    Applicant: 南京大学

    Inventor: 谢磊 刘子玮

    Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的线性刚体三维空间运动追踪系统及方法,方法包括:检测阶段,获取视频流数据中包含线性刚体数量和旋转支点的特征信息;追踪阶段,利用线性刚体的特征信息在特定区域检测线性刚体,并获取其在三维空间的旋转角度结果,完成对线性刚体在三维空间的运动追踪。本发明采用计算机视觉技术,只需要加装一个单目摄像头和一个惯性传感器,就能配合边缘端处理器实现实时的线性刚体三维空间的运动追踪。

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