公开(公告)号：CN117495981A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311564777.6

申请日：2023-11-22

Applicant: 南京大学

Inventor： 周家泽 ,  葛云 ,  庄香

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种双目相机多畸变模型的修正方法，包括步骤1、对双目相机所拍摄图像中的像素点进行点云采集，获取像素点的世界坐标；步骤2、获取像素点各坐标系之间转换的投影矩阵；步骤3、分解步骤2中的投影矩阵，获取双目相机内参和外参；步骤4、根据步骤2中的投影矩阵及像素点在左、右相机中的像素坐标，获取像素点重建后对应成像点的世界坐标；步骤5、建立畸变模型，获取双目相机的畸变系数；步骤6、利用迭代法获取双目相机多畸变模型的多个畸变系数，并重复步骤2‑4，进而输出修正后双目相机的内参和畸变系数，完成对双目相机所采集图像的畸变矫正，完成对相机所采集图像的畸变矫正，可以有效提升相机标定的精准度。

公开(公告)号：CN117495948A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311458951.9

申请日：2023-11-03

Applicant: 南京大学

Inventor： 庄香 ,  葛云 ,  周家泽 ,  徐泽

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06T7/80 ,  G01B11/27

Abstract: 本发明涉及图像处理与计算机视觉的技术领域，公开了一种强放疗设备优化加速器等中心加测量方法。首先需要确定放射治疗设备中需要优化加速器等中心测量的部位；接着通过红外双目定位系统采集所需测量部位的图像数据并进行预处理；然后对于预处理后图像数据中的伪点，运用IRLS算法进行识别和修正；运用RANSAC算法拟合出最优的空间圆模型；最后根据拟合出的空间圆模型，计算出加速器等中心测量的精确位置，并进行修正。本发明提高了放射治疗设备的伪点定位精度，从而提高了治疗效果和患者的安全性。