一种基于多目视觉的管线测量方法

    公开(公告)号:CN110766669A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201910993518.2

    申请日:2019-10-18

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多目视觉的管线测量方法,该方法由图像采集和预处理,中心线及外径提取,相机标定以及相机矩阵转换,管道中心线匹配和外径扩展四部分组成。系统将相机放置于搭建好的测量框架上,进行图像采集和预处理,得到管道灰度图片。运用距离变换和最小路径方法获取管道中心线,提取管道中心线特征点并对特征点进行离散化操作;对相对应的双目相机(前侧相机,后侧相机)进行标定,并获取从后侧相机坐标系至前侧相机坐标系的转换矩阵;根据获取的中心线特征点和相机标定参数,采用一种动态匹配方法,恢复管路中心线的三维信息,并将之前不同视角拍摄图片处理获得的外径信息在三维管路中心线上扩展,最终得到管路中心线的空间位置以及对应的外径信息。

    一种面向时变网络的主动网络拓扑构建方法及系统

    公开(公告)号:CN112469102A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011250831.6

    申请日:2020-11-10

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明提出一种面向时变网络的主动网络拓扑构建方法及系统,该方法包括以下步骤:(1)采集时变网络中与网络态势相关的原始数据并进行预处理;(2)对预处理后的原始数据进行特征提取,得到时变网络态势特征,并基于提取的特征数据构建态势参数集;(3)基于步骤(2)构建的态势参数集,通过广播的方式进行态势参数信息全网共享,实现全网态势信息聚合;(4)进行全网态势信息整合和态势预测,获得当前时刻和下一时刻的时变网络态势参数值,依据实际业务约束条件做相应的拓扑构建决策。本发明解决了现有拓扑构建方法应对时变网络自适应能力不足的问题。

    一种基于多目视觉的管线测量方法

    公开(公告)号:CN110766669B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN201910993518.2

    申请日:2019-10-18

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多目视觉的管线测量方法,该方法由图像采集和预处理,中心线及外径提取,相机标定以及相机矩阵转换,管道中心线匹配和外径扩展四部分组成。系统将相机放置于搭建好的测量框架上,进行图像采集和预处理,得到管道灰度图片。运用距离变换和最小路径方法获取管道中心线,提取管道中心线特征点并对特征点进行离散化操作;对相对应的双目相机(前侧相机,后侧相机)进行标定,并获取从后侧相机坐标系至前侧相机坐标系的转换矩阵;根据获取的中心线特征点和相机标定参数,采用一种动态匹配方法,恢复管路中心线的三维信息,并将之前不同视角拍摄图片处理获得的外径信息在三维管路中心线上扩展,最终得到管路中心线的空间位置以及对应的外径信息。

    一种面向时变网络的主动网络拓扑构建方法及系统

    公开(公告)号:CN112469102B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202011250831.6

    申请日:2020-11-10

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明提出一种面向时变网络的主动网络拓扑构建方法及系统,该方法包括以下步骤:(1)采集时变网络中与网络态势相关的原始数据并进行预处理;(2)对预处理后的原始数据进行特征提取,得到时变网络态势特征,并基于提取的特征数据构建态势参数集;(3)基于步骤(2)构建的态势参数集,通过广播的方式进行态势参数信息全网共享,实现全网态势信息聚合;(4)进行全网态势信息整合和态势预测,获得当前时刻和下一时刻的时变网络态势参数值,依据实际业务约束条件做相应的拓扑构建决策。本发明解决了现有拓扑构建方法应对时变网络自适应能力不足的问题。

    一种业务驱动的大规模网络仿真方法与系统

    公开(公告)号:CN112532428B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202011245657.6

    申请日:2020-11-10

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了一种业务驱动的大规模网络仿真系统,面向用户对多种大规模通信网络的仿真业务需求,在不改变仿真系统底层硬件设施情况下,实现业务驱动下的多种异构通信网络仿真,并集成了仿真控制接口,其特征是,仿真系统联合SDN与虚拟网络切片技术,仿真系统从上至下包括应用层、切片层、控制层和数据层;切片层为仿真业务分配专属的虚拟网络资源,并封装成业务切片,完成物理网络到仿真网络的映射。控制层模块化封装多个功能模块,并提供仿真系统控制接口。数据层作为整个架构的基础资源设施,由软件定义交换机与仿真节点组成,承载网络数据流。

    一种业务驱动的大规模网络仿真方法与系统

    公开(公告)号:CN112532428A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011245657.6

    申请日:2020-11-10

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了一种业务驱动的大规模网络仿真系统,面向用户对多种大规模通信网络的仿真业务需求,在不改变仿真系统底层硬件设施情况下,实现业务驱动下的多种异构通信网络仿真,并集成了仿真控制接口,其特征是,仿真系统联合SDN与虚拟网络切片技术,仿真系统从上至下包括应用层、切片层、控制层和数据层;切片层为仿真业务分配专属的虚拟网络资源,并封装成业务切片,完成物理网络到仿真网络的映射。控制层模块化封装多个功能模块,并提供仿真系统控制接口。数据层作为整个架构的基础资源设施,由软件定义交换机与仿真节点组成,承载网络数据流。

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