一种利用低频超声进行多手指定位的方法

    公开(公告)号:CN106226737A

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201610510984.7

    申请日:2016-06-28

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了一种利用低频超声进行多手指定位的方法,包括:根据位置固定的两个超声发射器和超声接收器的位置建立相应的坐标系;测量计算设备的基本参数;在手的不同位置分别装备一个频率互不相同的超声发射器形成位置待测的超声发射器组;位置待测的超声发射器组同时发射超声波,超声接收器进行采样并对采样数据进行正弦拟合得到幅度和相位信息;位置固定的两个超声发射器分别和位置待测的超声发射器组同时发射同频的超声进行声波干涉,超声接收器进行采样并对采样数据进行拟合得到幅度和相位信息;通过对数据的处理得到位置待测的超声发射器组中每个超声发射器的位置坐标,实现手指的定位。

    一种利用低频超声进行多手指定位的方法

    公开(公告)号:CN106226737B

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201610510984.7

    申请日:2016-06-28

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了一种利用低频超声进行多手指定位的方法,包括:根据位置固定的两个超声发射器和超声接收器的位置建立相应的坐标系;测量计算设备的基本参数;在手的不同位置分别装备一个频率互不相同的超声发射器形成位置待测的超声发射器组;位置待测的超声发射器组同时发射超声波,超声接收器进行采样并对采样数据进行正弦拟合得到幅度和相位信息;位置固定的两个超声发射器分别和位置待测的超声发射器组同时发射同频的超声进行声波干涉,超声接收器进行采样并对采样数据进行拟合得到幅度和相位信息;通过对数据的处理得到位置待测的超声发射器组中每个超声发射器的位置坐标,实现手指的定位。

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