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公开(公告)号：CN117710929A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311825981.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 南京大学 , 南京索安电子有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于微表情的车辆底盘异物排查预警方法和系统，所述方法包括：获取待检车辆底盘图像扫描视频；采集人脸视频；使用微表情检测模块对人脸视频进行检测，获取所述人脸视频中微表情出现的起点时刻、峰值时刻和终点时刻；根据起点时刻和终点时刻，对车辆底盘图像扫描视频进行截取，生成微表情引导的局部空间先验信息；构建底盘异物检测模型，基于微表情引导的局部空间先验信息和微表情峰值时刻，对车辆底盘图像进行检测，得到最终预测结果，并进行预警，本发明使用了多模态信息融合方法，提高了底盘异物检测的精度，同时提高了实时推理速度。
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公开(公告)号：CN117576658A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311527852.1
申请日：2023-11-16
Applicant: 南京大学 , 南京索安电子有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的机场跑道异物检测智能预警实现方法，包括：收集机场跑道异物照片；将收集到的照片进行标注，并将已标注数据划分为训练集与测试集；使用训练集训练机场跑道异物检测模型；使用测试集测试机场跑道异物检测模型的性能，并根据测试结果调整模型参数，直至获得较为理想的模型，能够准确检测出机场跑道异物。本发明的优点在于设计了去干扰模块，针对恶劣天气(如雨雪雾等)能够很好地去除其干扰；同时设计了一个辅助的区域学习网络对图像中可能需要重点关注的区域(如跑道边缘、飞机下方阴影等区域)位置进行学习，能够对这些区域中存在的不明显异物特征进行强化，避免这些异物被漏检。
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公开(公告)号：CN117576658B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311527852.1
申请日：2023-11-16
Applicant: 南京大学 , 南京索安电子有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的机场跑道异物检测智能预警实现方法，包括：收集机场跑道异物照片；将收集到的照片进行标注，并将已标注数据划分为训练集与测试集；使用训练集训练机场跑道异物检测模型；使用测试集测试机场跑道异物检测模型的性能，并根据测试结果调整模型参数，直至获得较为理想的模型，能够准确检测出机场跑道异物。本发明的优点在于设计了去干扰模块，针对恶劣天气(如雨雪雾等)能够很好地去除其干扰；同时设计了一个辅助的区域学习网络对图像中可能需要重点关注的区域(如跑道边缘、飞机下方阴影等区域)位置进行学习，能够对这些区域中存在的不明显异物特征进行强化，避免这些异物被漏检。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105376485A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510758083.5
申请日：2015-11-09
Applicant: 南京大学
CPC classification number: H04N5/23232 , H04N5/23238 , H04N7/181 , H04N9/09
Abstract: 本发明提供了基于线阵式摄像机的双向实时车辆底盘图像合成方法，其中实时数据分析及拼接，包括以下步骤：步骤（1），接受到拼接信号后，取得线阵式摄像机每帧的图像，保存至临时文件夹，直至拼接信号结束；步骤（2），利用Sobel算子，计算每张图中是否存在有效内容，将有效图片路径保存至数组当中；步骤（3），根据数组中图片路径，将图片正序拼接为一张底盘合成图片；步骤（4），调整合成图片的分辨率和比例。本发明满足了大多数应用场合。本发明中的控制方法使得车辆底盘拼接自动实时完成，杜绝漏检发生，所得车底盘图像完整，清晰度高分辨率达数百万像素，支持双向实时拼接，适应大多数应用场景。
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公开(公告)号：CN103986912B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410217514.2
申请日：2014-05-21
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提供了基于民用IPC的双向实时车辆底盘图像合成方法，其中实时处理数据帧序列并进行拼接，包括以下步骤：步骤(1)，取得IPC数据帧，根据IPC畸变参数进行数据帧校正并提取候选配准区域；步骤(2)，计算相邻数据帧偏移增量；步骤(3)，偏移增量修正后融合拼接；步骤(4)，循环执行步骤(1)～(3)直到收到停止拼接信号。本发明满足了大多数应用场合。本发明中的控制方法使得车辆底盘拼接自动实时完成，杜绝漏检发生，所得车底盘图像完整，清晰度高分辨率达数百万像素，支持双向实时拼接，适应大多数应用场景。
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公开(公告)号：CN117710929B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202311825981.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 南京大学 , 南京索安电子有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于微表情的车辆底盘异物排查预警方法和系统，所述方法包括：获取待检车辆底盘图像扫描视频；采集人脸视频；使用微表情检测模块对人脸视频进行检测，获取所述人脸视频中微表情出现的起点时刻、峰值时刻和终点时刻；根据起点时刻和终点时刻，对车辆底盘图像扫描视频进行截取，生成微表情引导的局部空间先验信息；构建底盘异物检测模型，基于微表情引导的局部空间先验信息和微表情峰值时刻，对车辆底盘图像进行检测，得到最终预测结果，并进行预警，本发明使用了多模态信息融合方法，提高了底盘异物检测的精度，同时提高了实时推理速度。
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公开(公告)号：CN105376485B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201510758083.5
申请日：2015-11-09
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提供了基于线阵式摄像机的双向实时车辆底盘图像合成方法，其中实时数据分析及拼接，包括以下步骤：步骤（1），接受到拼接信号后，取得线阵式摄像机每帧的图像，保存至临时文件夹，直至拼接信号结束；步骤（2），利用Sobel算子，计算每张图中是否存在有效内容，将有效图片路径保存至数组当中；步骤（3），根据数组中图片路径，将图片正序拼接为一张底盘合成图片；步骤（4），调整合成图片的分辨率和比例。本发明满足了大多数应用场合。本发明中的控制方法使得车辆底盘拼接自动实时完成，杜绝漏检发生，所得车底盘图像完整，清晰度高分辨率达数百万像素，支持双向实时拼接，适应大多数应用场景。
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公开(公告)号：CN103986912A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410217514.2
申请日：2014-05-21
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提供了基于民用IPC的双向实时车辆底盘图像合成方法，其中实时处理数据帧序列并进行拼接，包括以下步骤：步骤(1)，取得IPC数据帧，根据IPC畸变参数进行数据帧校正并提取候选配准区域；步骤(2)，计算相邻数据帧偏移增量；步骤(3)，偏移增量修正后融合拼接；步骤(4)，循环执行步骤(1)～(3)直到收到停止拼接信号。本发明满足了大多数应用场合。本发明中的控制方法使得车辆底盘拼接自动实时完成，杜绝漏检发生，所得车底盘图像完整，清晰度高分辨率达数百万像素，支持双向实时拼接，适应大多数应用场景。
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