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公开(公告)号：CN108608512A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810192098.3
申请日：2018-03-08
申请人： 南京太司德智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种作业臂可动态伸缩的树障清理空中机器人和调节方法，包括为空中机器人提供升力的多旋翼平台、固定连接在多旋翼平台正下方的机身、布置于多旋翼平台下方位于机身两侧的两个纵向推进器、位于空中机器人左右对称面内且与机身纵向轴平行的前臂和后臂、固连于前臂前端的刀具组件、固连于后臂后端的电池组，前臂和后臂共轴活动嵌套。本发明采用同步伸展或收缩的前臂与后臂结构，便于机器人重心前后位置的调节，可始终确保空中机器人的姿态稳定，有利于工程实现；前臂与后臂收缩后，有效缩小了整机尺寸，便于收纳与携带。
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公开(公告)号：CN108377781B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810192091.1
申请日：2018-03-08
申请人： 南京太司德智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种悬挂刀具结构的树障清理空中机器人，包括平台支架和作业刀具，平台支架对称连接在机体上，平台支架上连接有多个旋翼组件，机体底部通过连杆连接到刀具架，刀具架上固定连接有刀具电机，刀具电机的输出轴连接作业刀具。本发明通过机体上安装旋翼组件以及悬垂的作业刀具，适合于从树障顶部自上而下或从树障侧面自外而内地实施“剃头式”大面积快速清理，作业效率高，避免操作人员近距离接触树障处的高压输电线，操作更加安全，可有效提升清理作业的效率并降低操作风险，解决了现有技术中存在的人工清理效率不高和安全风险大的问题。
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公开(公告)号：CN108713411A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810192096.4
申请日：2018-03-08
申请人： 南京太司德智能科技有限公司
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明公开了一种涵道结构的树障清理空中机器人，包括平台主体和作业刀具，平台主体上设置多个垂直涵道，每个垂直涵道内设置有旋翼组件，平台主体尾端安装有纵向推进器，机平台主体前端通过作业臂连接到作业刀具，纵向推进器朝向作业刀具方向安装，作业刀具连接有刀具电机，刀具电机固定连接在作业臂的前端。本发明能够实现输电线路树障的空中快速清理，避免操作人员靠近树障处的高压输电线，操作更加安全，可有效提升清理作业的效率并降低操作风险，采用整体涵道结构，旋翼组件、纵向推进器具有防碰撞能力，能有效防止树枝和树叶卷进旋翼或螺旋桨而导致设备损坏或机器人坠毁，有利于空中机器人进入紧凑空间作业，安全性好，作业效率高。
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公开(公告)号：CN108423175A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810192075.2
申请日：2018-03-08
申请人： 南京太司德智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种绳悬挂刀具的树障清理空中机器人，包括平台支架和作业刀具，平台支架对称连接在机体上，平台支架上连接有多个旋翼组件，机体底部通过挂绳连接到刀具架，刀具架上固定连接有刀具电机，刀具电机的输出轴连接作业刀具。本发明通过机体上安装旋翼组件以及挂绳连接的自然悬垂的水平作业刀具，适合于从树障顶部自上而下或从树障侧面自外而内地实施“剃头式”大面积快速清理，作业效率高，避免操作人员近距离接触树障处的高压输电线，操作更加安全，可有效提升清理作业的效率并降低操作风险，采用柔性挂绳悬挂刀具，自动对作业刀具的振动、冲击进行隔离，有效提升了空中机器人姿态控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN108713411B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810192096.4
申请日：2018-03-08
申请人： 南京太司德智能科技有限公司
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明公开了一种涵道结构的树障清理空中机器人，包括平台主体和作业刀具，平台主体上设置多个垂直涵道，每个垂直涵道内设置有旋翼组件，平台主体尾端安装有纵向推进器，机平台主体前端通过作业臂连接到作业刀具，纵向推进器朝向作业刀具方向安装，作业刀具连接有刀具电机，刀具电机固定连接在作业臂的前端。本发明能够实现输电线路树障的空中快速清理，避免操作人员靠近树障处的高压输电线，操作更加安全，可有效提升清理作业的效率并降低操作风险，采用整体涵道结构，旋翼组件、纵向推进器具有防碰撞能力，能有效防止树枝和树叶卷进旋翼或螺旋桨而导致设备损坏或机器人坠毁，有利于空中机器人进入紧凑空间作业，安全性好，作业效率高。
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公开(公告)号：CN108608512B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201810192098.3
申请日：2018-03-08
申请人： 南京太司德智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种作业臂可动态伸缩的树障清理空中机器人和调节方法，包括为空中机器人提供升力的多旋翼平台、固定连接在多旋翼平台正下方的机身、布置于多旋翼平台下方位于机身两侧的两个纵向推进器、位于空中机器人左右对称面内且与机身纵向轴平行的前臂和后臂、固连于前臂前端的刀具组件、固连于后臂后端的电池组，前臂和后臂共轴活动嵌套。本发明采用同步伸展或收缩的前臂与后臂结构，便于机器人重心前后位置的调节，可始终确保空中机器人的姿态稳定，有利于工程实现；前臂与后臂收缩后，有效缩小了整机尺寸，便于收纳与携带。
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公开(公告)号：CN108423175B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201810192075.2
申请日：2018-03-08
申请人： 南京太司德智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种绳悬挂刀具的树障清理空中机器人，包括平台支架和作业刀具，平台支架对称连接在机体上，平台支架上连接有多个旋翼组件，机体底部通过挂绳连接到刀具架，刀具架上固定连接有刀具电机，刀具电机的输出轴连接作业刀具。本发明通过机体上安装旋翼组件以及挂绳连接的自然悬垂的水平作业刀具，适合于从树障顶部自上而下或从树障侧面自外而内地实施“剃头式”大面积快速清理，作业效率高，避免操作人员近距离接触树障处的高压输电线，操作更加安全，可有效提升清理作业的效率并降低操作风险，采用柔性挂绳悬挂刀具，自动对作业刀具的振动、冲击进行隔离，有效提升了空中机器人姿态控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN108377781A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810192091.1
申请日：2018-03-08
申请人： 南京太司德智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种悬挂刀具结构的树障清理空中机器人，包括平台支架和作业刀具，平台支架对称连接在机体上，平台支架上连接有多个旋翼组件，机体底部通过连杆连接到刀具架，刀具架上固定连接有刀具电机，刀具电机的输出轴连接作业刀具。本发明通过机体上安装旋翼组件以及悬垂的作业刀具，适合于从树障顶部自上而下或从树障侧面自外而内地实施“剃头式”大面积快速清理，作业效率高，避免操作人员近距离接触树障处的高压输电线，操作更加安全，可有效提升清理作业的效率并降低操作风险，解决了现有技术中存在的人工清理效率不高和安全风险大的问题。
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公开(公告)号：CN208438484U
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201820320253.0
申请日：2018-03-08
申请人： 南京太司德智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种作业臂可动态伸缩的树障清理空中机器人，包括为空中机器人提供升力的多旋翼平台、固定连接在多旋翼平台正下方的机身、布置于多旋翼平台下方位于机身两侧的两个纵向推进器、位于空中机器人左右对称面内且与机身纵向轴平行的前臂和后臂、固连于前臂前端的刀具组件、固连于后臂后端的电池组，前臂和后臂共轴活动嵌套。本实用新型采用同步伸展或收缩的前臂与后臂结构，便于机器人重心前后位置的调节，可始终确保空中机器人的姿态稳定，有利于工程实现；前臂与后臂收缩后，有效缩小了整机尺寸，便于收纳与携带。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208446135U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201820320255.X
申请日：2018-03-08
申请人： 南京太司德智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种悬挂刀具结构的树障清理空中机器人结构，包括平台支架和作业刀具，平台支架对称连接在机体上，平台支架上连接有多个旋翼组件，机体底部通过连杆连接到刀具架，刀具架上固定连接有刀具电机，刀具电机的输出轴连接作业刀具。本实用新型通过机体上安装旋翼组件以及悬垂的作业刀具，适合于从树障顶部自上而下或从树障侧面自外而内地实施“剃头式”大面积快速清理，作业效率高，避免操作人员近距离接触树障处的高压输电线，操作更加安全，可有效提升清理作业的效率并降低操作风险，解决了现有技术中存在的人工清理效率不高和安全风险大的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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